中枢模式调节的四足机器人复杂地形运动控制研究.pdfVIP

下载本文档

1
0
约小于1千字
约 5页
2017-05-04 发布于河南
举报
版权申诉

中枢模式调节的四足机器人复杂地形运动控制研究.pdf

1、有哪些信誉好的足球投注网站（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

? 学兔兔 ?? 匐? 似? 中枢模式调节的四足机器人复杂地形运动控制研究? 部譬反?馈和?篓?冀? ，??．?耍?篓?入?量? 主?院? ?四足机器人结构? ? 称分布，采用铝合金材? ???? 协专? ???研??究??小??：：? 料。；柰?；? 茹翟吴? 孝? 。 ??? 鼍?及神篆篙?警呈? 蕖? 。? 妻? 蒹? ，? 詈?要? 篓? 主?蒹? ???????? 曼? 皇起? 了四足? 箬? ；机器人? 在复妻?董?自适应行走 ????? ，? 苇? ???数学模型????：??????；? ．??????耋：?Ⅱ? 。??? ，，?? ．? ? 路实现 ????控制多足? 一? 。? ? ? ? ? 一? 。? 等修改和细? ?? 模型进行? 霎? 翥? ’叫? 会? ????????足机器人控制，并实现了????、????? 一～。? 一一一’? ～? 收稿日期：??????????? 基金项目：西北工业大学创新基金项目资助 ???????? 作者简介：韩青 ?????一?，男，山东泰安人，讲师，在读博士，研究方向为智能机器人、机电一体化与机电控制技术。? 第??卷第?期 ????????下 ?? 【??】? 学兔兔学兔兔学兔兔学兔兔