纯电磁轴承自适应变偏置电流低功耗控制.pdfVIP

学兔兔 !璺 Q 二 !鱼 轴承 2012年11期 1 — 4 ．9 CN41—1148／TH Bearing2012，No．11 ●产 品设 计与 应 用 纯 电磁轴承 自适应变偏置 电流低功耗控制 郭树 星 r，韩邦成 ，李红 ，郑世 强 ， (1．北京航 空航 天大学 惯性技术重点 实验 室，北京 100191；2．新型惯性仪表 与导航 系统技术 国防 重点学科 实验 室 ，北京 100191) 摘 要 ：针对高速磁悬浮 电动机 中纯电磁轴承采用 固定偏 置电流功耗较大的问题 ，在PID控制基础 上介绍 了一种 自适应 变偏 置电流的控制方法 ，建立 了 PID控 制比例环节与偏置 电流和 电磁轴承综合 刚度 间的关 系模型 ，推出 了电磁 轴承功耗与偏置 电流 间的关 系 ，结合约束条件 ，得到 了最低功耗 时偏 置电流与转子位移 和电磁轴承综 合 刚度 间的函数关 系。在控制过程 中，电磁轴承综合刚度是对 比给定 的 ，转子位移通过 电涡流位移传 感器进行 检 测 。理论分 析和试验结果均表 明 ：该方法在保证 系统稳定性 的前提下 ，可以有效 降低 电磁 轴承的功耗。 关键词 ：电磁轴承 ；固定偏置 电流 ；变偏置 电流 ；自适应控制 ；低功 耗 中图分 类号 ：TH133．3 文献标志码 ：A 文章编号 ：1000—3762(2012)11—0001—04 Adaptive Variable Bias Current Control in Active Magnetic Bearings for Low Power Consumption Guo Shu—xing ，Han Bang—cheng 一，Li Hong 一，Zheng Shi—qiang ， (1．Science and Technology on Inertial Laboratory，Beihang (1．ScienceUniversity，Beijing100191，China；2．Fundamental on Inertial andTechnology on Science Novel Inertial InstrumentNavigation Laboratory，BeijingTechnology System100191，China)Inertial Novel Abstract：Thebias currentactive of magneticbearings in highspeed magnetically suspended motor to beset