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ch3-1自动控制的一般概念讲述
第三章 自动控制理论基础;1-1（1） 自动控制的基本概念;自动控制即没有人直接参与的控制，其基本任务是：在无人直接参与的情况下，只利用控制装置操纵被控对象，使被控制量等于给定值。;1-1（２）自动控制的基本方式;1-1（２）自动控制的基本方式;在上图中，除被控对象外的其余部分统称为控制装置，它必须具备以下三种职能部件。;开环控制
闭环控制;一、开环控制;炉温控制系统;特点：控制装置只按给定值来控制受控对象;二、闭环控制;如上图所示，反馈回来的信号与给定值相减，即根据偏差进行控制，称为负反馈，反之称为正反馈（核爆炸、滚雪球）。;飞机自动驾驶仪系统原理示意图;俯仰角控制系统方框图;1-2自动控制的组成;16;17;18;19;20;21;22;23;24;25;26;27;28;29;30;31;32;33;34;35;36;37;38;39;40;41;42;43;44;45;46;47;48;49;50;51;52;53;54;55;56;57;58;59;60;61;62;63;64;1-３对控制系统的性能要求;1-３对???制系统的性能要求;1-３对控制系统的性能要求;1-３对控制系统的性能要求;1-３对控制系统的性能要求;1-３对控制系统的性能要求;1-３对控制系统的性能要求;1-３对控制系统的性能要求;1-３对控制系统的性能要求;1-３对控制系统的性能要求;1-３对控制系统的性能要求;1-３对控制系统的性能要求;1-３对控制系统的性能要求;1-4 控制器类型及特点;1.4 控制器类型及特点;1.4 控制器类型及特点;1.4 控制器类型及特点;1.4 控制器类型及特点;1.4 控制器类型及特点;1.4 控制器类型及特点;1.4 控制器类型及特点;1.4 控制器类型及特点;1.4 控制器类型及特点;1.4 控制器类型及特点;1.4 控制器类型及特点;1.4 控制器类型及特点;1.4 控制器类型及特点;1.4 控制器类型及特点;1.4 控制器类型及特点;1.4 控制器类型及特点
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