课题4生产线自动装箱的PLC控制.docVIP

题目：生产线自动装箱的PLC控制 系 别: 班 号： 学 号： 姓 名： 指导教师： 石家庄铁道大学四方学院 2011年 12月 26 日 摘要 在现代化的工业生产中常常需要对产品进行计数和包装，如果这些繁杂的工作由人工完成的话不但效率低，而且劳动强度大，不适合现代化的生产需要。本文主要对基于生产线自动装箱的PLC控制系统进行了详细的分析。该系统有两个传送带，即包装箱传送带和产品传送带。包装箱传送带用来传送产品包装箱，其功能是把已经装满的包装箱运走，并用一只空箱来代替。为使空箱恰好对准产品传送带的末端，使产品刚好落入包装箱中，在包装箱传送带的中间装一光电传感器，用以检测包装箱是否到位。产品传送带将产品从生产车间传送到包装箱，当某一产品被送到传送带的末端，会自动落入包装箱内，并由另一传感器转换成计数脉冲。本控制系统具有精度高、成本低、抗干扰能力强、故障率低、操作维护简单等特点，具有良好的应用价值。 关键词 可编程控制器 自动装箱控制系统 传送带控制 目 录 一、设计任务概述…………………………………………………………2 二、设计任务要求…………………………………………………………2 三、过程分析…………………………………………………………………3 四、控制系统硬件设计 ………………………………………………………3 五、控制系统软件编程……………………………………………………4 六、系统程序调试及结果………………………………………………………4 结论 ………………………………………………………………………17 参考文献 …………………………………………………………………18 课题四 生产线自动装箱的PLC控制 设计任务书概述 对生产线上某种产品自动按指定数量（如12个）装箱，产箱装箱前及装箱后都由传送带传送。 生产线自动装箱控制装置示意图如图所示，生产产品由传送带A传送，装入由B传送的空箱中。每12个产品装入一箱，当传送带A传送12个产品装入一箱后，传送带B将该箱产品移走，并传送下一个空箱到指定位置等待传送带A传送来的产品。 图1装箱流程图 二、设计任务和要求 用PLC控制整个控制装置要达到以下要求: 1、 按下控制装置启动按钮后，传送带B先启动运行，拖动空箱体前移至指定位置，达到指定位置后，由SQ2发出信号，使传送带B制动停止。 2、 传送带B停车后，传送带A启动运行，产品逐一落入箱内，由传感器检测产品数量，当累计产品数量达到12个时，传送带A制动停车，传送带B启动运行。 3、 上述过程周而复始进行，直到按下停止按钮，传送带A和传送带B同时停止。 4、 应有必要的信号指示，如电源有电、传送带A工作和传送带B工作等。 5、 传送带A和传送带B应有独立点动控制，以便于调试和维修。 三、过程分析 1 当按下控制装置的自动控制按钮后，传送带B先启动运行，拖动空箱前移至指定位置，达到指定位置后，由SQ2发出信号，使传送带B制动停止。 2 传送带B停车后，传送带A启动运行，产品逐一落入箱内，由传感器检测产品数量达12个时，传送带A制动停止，传送带B启动运行。 3 上述过程循环地进行，直到按下停止按钮，传送带A和传送带B同时停止，其工作流程图如图2-3所示。 4 当按下手动选择按钮后，系统停止上述的自动控制运行，而可以手动进行控制传送带A和传送带B的运行，以便于调试和维修。 四、控制系统硬件设计 根据自动装箱系统的控制要求,系统应有手动控制和自动控制功能。系统的具体设计过程如下： （1） I/O点数的估算 a、系统输入信号： 自动控制按钮，需要1个输入端； 停止按钮，需要1个输入端； 手动控制时，传送带A和传送带B独立点动控制按钮需要2个输入端； 产品数量检测信号SQ1和空箱位置检测信号SQ2，需要2个输入端； 以上共需6个输入信号点。 B、系统输出信号： 传送带A和传送带B，需用2个控制输出端； 系统上电指示和手动指示、装箱指示需要3个输出端。 以上共需5个输出信号点。 输入输出X000自动控制按钮Y000B带动指示灯X001停止安钮Y001传送带B输出X002SQ2输入Y002传送带A输出X003SQ1输入Y003装箱指示灯X004B履带点动Y004电源有电指示X005A履带点动  （2）实际接线图 五、控制系统程序设计 1程序梯形图如下： 程序指令图如下： 六、系统程序调试及结果 在计算机上进行编程，打开自动装箱控制程序。断电情况下连接好PLC电缆，按照I/O分配表，用实验连线导线将PLC主机模块输入、输出接口与实验板接口一一对应连接，