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试求图示电路的微分方程及传递函数
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习 题
题2-1图
2-1 试求图示电路的微分方程和传递函数。
2-2 移恒速控制系统的原理图如图所示，给定电压ur为输入量，电动机的转速ω为输出量，试绘制系统的方框图，并求系统的传递函数。（ML为负载转矩，J为电动机的转动惯量，f为粘性摩擦系数，Ra和La分别为电枢回路的总电阻和总电感，Kf为测速发动机的反馈系数）。
题2-2图
题2-3图
2-3 图示电路，二极管是一个非线性元件，其电流
和电压之间的关系为，假设系统
工作在u0=2.39V，i0=2.19×10-3A平衡点，试求在工作点
（u0,i0）附近＝f ()的线性化方程。
2-4 试求图示网络的传递函数，并讨论负载效应问题。
题2-4图
2-5 求图示运算放大器构成的网络的传递函数。
题2-5图
2-6 已知系统方框图如图所示，试根据方框图简化规则，求闭环传递函数。
???2-6图
2-7 分别求图示系统的传递函数、、、
2-8 绘出图示系统的信号流图，并求传递函数
题2-7图
题2-8图
2-9 试绘出图示系统的信号流图，求系统输出C(s)。
题2-9图
题2-10图
2-10 求图示系统的传递函数C(s)/R(s)。
2-11 已知单位负反馈系统的开环传递函数
1. 试用MATLAB求取系统的闭环模型；
2. 试用MATLAB求取系统的开环模和闭环零极点。
2-12 如图所示系统
1. 试用MATLAB化简结构图，并计算系统的闭环传递函数；
2. 利用pzmap函数绘制闭环传递函数的零极点图。
题2-12图
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