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齿轮啮合条件和连续传动条件选编

齿轮传动 课题:齿轮传动的正确啮合条件 主要内容: 1、齿轮传动的正确啮合条件。 2、渐开线齿轮连续传动的条件。 一对渐开线齿廓能够实现定传动比传动,并不表明任意两个渐开线齿轮都能正确地啮合传动。一对渐开线齿轮要能正确地啮合传动,必须满足一定的条件,即正确啮合条件。 在啮合过程中, 一对渐开线齿轮的工作一侧齿廓的啮合点必须同时都在啮合线N1N2上,若有两对轮齿同时参加啮合,则两对齿工作一侧齿廓的啮合点必须同时都在啮合线上,如右图所示,即: 齿轮传动的正确啮合条件 齿轮正确啮合的条件 、 分别是齿轮1和齿轮2的法向齿距、,亦即 ( 1 ) 由渐开线性质可知,法向齿距大小与基圆齿距相等,故上式可写成: ( 2 )         齿轮正确啮合的条件 式(1)就是一对相啮合齿轮的轮齿分布要满足的几何条件,称为正确啮合条件。只有满足这一条件,才有可能使相邻两对齿轮同时正确啮合。 又因为: 齿轮正确啮合的条件 所以 式中 , 和分别为两轮的模数和压力角。由于齿轮的模数和压力角都已经标准化,故要使上式成立,应使         齿轮正确啮合的条件 即一对齿轮正确啮合的条件是两轮的模数和压力角分别相等。 齿轮正确啮合的条件 若两个齿轮的法向齿距不相等,会发生什么情况? 齿轮正确啮合的条件 当 时,在图(a)一对轮齿刚啮合上,只能转动一个小角度,后面的轮齿便会在点H发生干涉,如图(b)所示 齿轮正确啮合的条件 当 时,如图(c)(d)所示,也会发生同样情况 结论: 齿轮正确啮合的条件是: 两轮的模数和压力角分别相等 即: 渐开线齿轮连续传动条件   为了保证传动的连续性,齿轮传动的任何瞬时,都要有一个或一个以上的齿相啮合。由啮合线特点可知,若相邻两啮合点间的距离大于实际啮合线段的长度,则两点不会同时啮合。   一对齿从开始啮合到终止啮合,分度圆上某一点所经过的弧线距离称为啮合弧,图中圆弧CD就是啮合弧。 渐开线齿轮连续传动条件 实际啮合线段和理论啮合线段 AE 和 N1N2。 为了保证传动的连续性,齿轮传动的任何瞬时,都要有一个或一个以上的齿相啮合。 渐开线齿轮连续传动条件   啮合弧指一对齿从开始啮合到终止啮合,分度圆上某一点经过的弧线距离。 啮合弧CD与齿距p的大小 当 啮合弧大于齿距p 时,当前一对齿正要在终止啮合点E处分离时,后一对齿已经在啮合线上K点啮合,故能保证连续正确传动; 渐开线齿轮连续传动条件 当 啮合弧等于齿距p 时,当前一对齿正要在终止啮合点E处分离时,后一对齿正要进入啮合线上K点啮合,故传动处于连续和不连续的临界状态; 渐开线齿轮连续传动条件 当 啮合弧小于齿距p 时,当前一对齿分离后,后一对齿还没有进入啮合,故不能保证连续传动。 渐开线齿轮连续传动条件   由此可见,考虑到齿轮加工制造、安装误差等的存在,为了保证渐开线齿轮连续传动,则:      啮合弧CD必须大于或等于齿距p 啮合弧与齿距之比称为重合度,用ε表示。齿轮连续传动的条件就是 渐开

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