汽车试验学实验指导.docVIP

PAGE  PAGE 15 《汽车试验学》课程 试验指导书 刘文婷 编 聊城大学汽车与交通工程学院 2009年8月 目 录  TOC \o 1-2 \h \z \u  HYPERLINK \l _Toc238221508 试验一 基于虚拟样机技术的汽车制动性能试验  PAGEREF _Toc238221508 \h 2  HYPERLINK \l _Toc238221509 一、试验目的和要求  PAGEREF _Toc238221509 \h 2  HYPERLINK \l _Toc238221510 二、试验原理和步骤  PAGEREF _Toc238221510 \h 2  HYPERLINK \l _Toc238221511 三、试验结果和分析  PAGEREF _Toc238221511 \h 5  HYPERLINK \l _Toc238221512 试验二 基于虚拟样机技术的汽车蛇行试验  PAGEREF _Toc238221512 \h 6  HYPERLINK \l _Toc238221513 一、试验目的和要求  PAGEREF _Toc238221513 \h 6  HYPERLINK \l _Toc238221514 二、试验原理和步骤  PAGEREF _Toc238221514 \h 6  HYPERLINK \l _Toc238221515 三、试验数据采集  PAGEREF _Toc238221515 \h 8  HYPERLINK \l _Toc238221516 四、试验数据处理与分析  PAGEREF _Toc238221516 \h 9  HYPERLINK \l _Toc238221517 试验三 基于虚拟样机技术的汽车瞬态转向特性试验  PAGEREF _Toc238221517 \h 12  HYPERLINK \l _Toc238221518 一、试验目的和要求  PAGEREF _Toc238221518 \h 12  HYPERLINK \l _Toc238221519 二、试验原理和步骤  PAGEREF _Toc238221519 \h 12  HYPERLINK \l _Toc238221520 三、试验结果与数据采集  PAGEREF _Toc238221520 \h 13  HYPERLINK \l _Toc238221521 四、试验数据处理与结果表达  PAGEREF _Toc238221521 \h 14  试验一 基于虚拟样机技术的汽车制动性能试验 一、试验目的和要求 1．了解并能简单操作ADAMS软件中的ADAMS/Car专业模块。 2．熟悉中华人民共和国国家标准　GB7258—2004。 3．掌握基于虚拟样机技术的汽车直线制动试验方法。 4． 熟练测量本试验中制动时间、制动距离和侧向位移等性能参数。 二、试验原理和步骤 （一）试验原理 1．整车虚拟样机的建立 利用ADAMS/Car轿车模块，将前悬架、后悬架、转向系统、动力系统、制动系统、轮胎、刚性底盘等子系统和试验平台组装成具有97自由度的整车虚拟样机，如图1-1所示。 2．路面模型的建立 在ADAMS中，‘3D’路面是由一系列三角形的平面单元组合成的一个三维表面，如图1-2所示。字母A、B等表示路面单元（Element），数字1、2、3等表示路面节点（Node）。路面节点的x、z坐标要满足一定的规律，y坐标仅仅表示路面的宽度，由这些路面节点按一定的规律组成路面单元；再在路面单元里设置摩擦系数来模拟真实的路面。因本文用到的是平滑路面，所以只需把每个路面节点的z坐标全都设置为零，x、y坐标也仅仅用来描述路面的长度与宽度。 文中的路面模型正是以ADAMS中的‘3D’平直路面为基础，模拟了高附着系数、低附着系数、对开、对接四种虚拟路面用于汽车直线制动过程的仿真试验，分别是附着系数分别为0.8高附着系数路面、附着系数为0.4的低附着系数路面和左、右侧附着系数分别为0.8、0.4的对开路面，以及前、后附着系数分别为0.8、0.4的对接路面。 例如，本试验中用到的高附着系数路面文件中共有九个路面结点和八个路面单元，其数据段分别如下： $nodes [NODES] NUMBER_OF_NODES = 9 { node x_value y_value z_value } 1 50000.0 150000.0 0.0 2 50000.0