3MZ203内圆磨床数控化改造.pdfVIP

维普资讯 学兔兔 轴承技术 2007年第 2期 ·13· 3 MZ203内圆磨床数控化改造 3 (0三一厂)张玉乐 步启民 李 明 摘 要：以3MZ203内圆磨床改造为例介绍 了利用可编程控制器替代传统继 电器控制系统对 一 些老设备进行数控化改造的基本思路，并在改造过程中引人步进电机驱动系统 ，创造性 的设计出 了纯软件形式的定位模块 ，解决了定位问题。 关键词 ：可编程控制器 ；定位模块 ；闭环控制 3MZ203内圆磨床是我厂 9O年代引进的一 备件名称 型号 选取理 由 台设备 ，因电气系统故障率高、液压进给系统难 以精确定位等原因而长期闲置，但机床本身 的 可编程控制器 三菱 FX1N一60MT 利用其脉冲输出功能 机械性能尚 良好 ，故决定对其电气系统和进给 步进 电机 10BYG25OA l 系统进行一系列改造 。 已广为采用 ，比较熟悉 1 1 改造方 案 驱动源 SH一2H11OM 1．1 电气 系统 人机界面 TD2lO 成本低 、便于开发 目前 ，可编程控制器在工业现场 已经被广 测量 装置 ZND一1和 MCK一1C 已广为采用 ，比较熟悉 泛的采用 。众所 周知，由它组成 的电气控制系 统不仅设计简便灵活、功能强大 ，而且系统稳定 其它电器元件 按照需求选择 性高。为此采用可编程控制器(PLC)代替原继 2．2 原 理 图设 计 电器线路 ，所有的控制信号如：按钮、旋钮、行程 方案确定 以后 ，根据方 案先设计 出 图样 。 开关 、接触器 触点等全 部作为 PLC的输人 点 ， 由于采用 PLC之后 ，控制部 分全 部是 低压 电 而 PLC的输 出点经 中间继 电器 隔离之后控制 路 ，通过 24V中间继 电器 和强 电部 分隔离 ，所 电磁阀、接触器等执行机构 。 以原理 图也分为低压控制线路 和主线 路两部 1．2 进 给 系统 分 i 拆除原液压进给机构 ，只保留回跳动作 ，减 少系统待机时间，由步进 电机通过谐波减速器 2．2．1低压控制线