2010RoboCup机器人世界杯中国热身赛-家庭机器人比赛-通知.pdf

通 知 为了促进我国 RoboCup 领域的学术交流和我国参赛队备战 2010RoboCup 机 器人世界杯赛，中国自动化学会机器人竞赛工作委员会和中国科学技术大学将于 5 月 15-16 日在中国科学技术大学联合举办“2010RoboCup 机器人世界杯中国热 身赛 -家庭机器人比赛 ”。比赛项目为 RoboCup 家庭机器人比赛（采用 RoboCup@home2010 的规则）和家庭机器人仿真比赛（可远程参赛，参见附件 说明）。 比赛不收取任何费用，食宿自理。 报名截止日期：5 月 5 日。 联系人：石轲（shike15@；0551-3606724）。 中国自动化学会机器人竞赛工作委员会 中国科学技术大学 2010-4-16 附：RoboCup家庭机器人仿真比赛简介 RoboCup家庭机器人仿真比赛立足于服务机器人高层功能的探索，目前主要 包括人机对话和自动规划。为此，将服务机器人抽象为3D 仿真机器人，并以仿 真的室内环境为测试环境，将人机对话抽象为自然语言或命令语言表达的任务描 述，将机器人感知数据抽象为文件格式的场景描述。 比赛针对自主服务机器人在室内环境中的典型应用来设置一系列问题，每一 个问题由一个场景描述和一个任务描述组成，其中场景描述刻画环境的初始状 态，一定程度上代表机器人通过感知器获得的环境信息；任务描述刻画用户对任 务的规定（含目标和约束）以及相关的补充信息，一定程度上代表用户通过人机 对话向机器人传递的各种信息。场景描述通过一个数据库提供给参赛程序。任务 描述分别用自然语言和命令语言表达，从而构成本赛事的两个不同的比赛项 目――自然语言交互项目和指令交互项目。参赛队可任意选择其中一个或二个项 目。 比赛基于一个3D 仿真机器人，它有一组固定的原子行动，对所有问题都是 不变的。本次比赛采用的仿真机器人是一台轮式机器人，有一只手臂并带有一个 手爪（一次只能抓取一个东西）。机器人还配备了一只托盘（上面只能放一个物 体）。 比赛规则要求参赛程序对比赛平台提供的每一个问题，根据其场景描述和任 务描述，在规定时间内自动生成完成该任务的原子行动序列，比赛平台将根据这 些行动序列的性能给参赛程序打分，并根据一个阶段中所有问题的总分决定参赛 程序在该阶段的排名。 为了方便调试和观测，提供一个3D仿真器，可以根据场景描述三维地显示 环境情况，并且根据行动序列显示执行情况。但3D仿真器与评分无关。 本赛事曾在2009全国机器人大赛第三赛区首次举行（当时名为“服务机器人 智能挑战赛”）。中国科大、上海交大、合肥工大和安徽大学等高校参加了比赛。 根据参赛经验，研究生或本科生可在20天内编写出参赛程序。 比赛规则和其他资源可在下列网址处下载： /rco/rco09/rules.php