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PAGE  2011 届毕业设计（说明书） 题目：基于单片机的步进电机控制器设计 班 级： 08高职机电二班 学 号： 0811306202010 姓 名： 何 世 坛 指导教师： 杨 斌 2011年4月 基于单片机的步进电机控制器设计 学生姓名： 何 世 坛 学 号： 0811306202010 专 业： 机电一体化技术 班 级： 08高职机电二班 指导教师： 杨 斌 完成日期： 2011年 4 月 目 录  TOC \o 1-3 \h \z \u  HYPERLINK \l _Toc280259437 第1章　绪论  PAGEREF _Toc280259437 \h 1  HYPERLINK \l _Toc280259438 1.1　引言  PAGEREF _Toc280259438 \h 1  HYPERLINK \l _Toc280259439 1.2　步进电机常见的控制方案与驱动技术简介  PAGEREF _Toc280259439 \h 2  HYPERLINK \l _Toc280259440 1.2.1　常见的步进电机控制方案  PAGEREF _Toc280259440 \h 2  HYPERLINK \l _Toc280259441 1.2.2　步进电机驱动技术  PAGEREF _Toc280259441 \h 3  HYPERLINK \l _Toc280259442 第2章　步进电机概述  PAGEREF _Toc280259442 \h 4  HYPERLINK \l _Toc280259443 2.1　步进电机的分类  PAGEREF _Toc280259443 \h 4  HYPERLINK \l _Toc280259444 2.2　步进电机的工作原理  PAGEREF _Toc280259444 \h 4  HYPERLINK \l _Toc280259445 2.2.1　结构及基本原理  PAGEREF _Toc280259445 \h 4  HYPERLINK \l _Toc280259446 2.2.2　两相电机的步进顺序  PAGEREF _Toc280259446 \h 5  HYPERLINK \l _Toc280259447 第3章 步进电机驱动控制技术  PAGEREF _Toc280259447 \h 9  HYPERLINK \l _Toc280259448 3．1步进电动机的驱动概述  PAGEREF _Toc280259448 \h 9  HYPERLINK \l _Toc280259449 3.1.1一般驱动系统的组成结构  PAGEREF _Toc280259449 \h 9  HYPERLINK \l _Toc280259450 3.1.2驱动器的特点  PAGEREF _Toc280259450 \h 10  HYPERLINK \l _Toc280259451 3.2 步进电动机驱动技术分析  PAGEREF _Toc280259451 \h 11  HYPERLINK \l _Toc280259452 3.2.1 单电压驱动  PAGEREF _Toc280259452 \h 11  HYPERLINK \l _Toc280259453 3.2.2双电压驱动  PAGEREF _Toc280259453 \h 12  HYPERLINK \l _Toc280259454 第4章　系统的软件实现  PAGEREF _Toc280259454 \h 15  HYPERLINK \l _Toc280259455 4.1　系统软件主流程图  PAGEREF _Toc280259455 \h 15  HYPERLINK \l _Toc280259456 4.2　系统初始化流程图  PAGEREF _Toc280259456 \h 16  HYPERLINK \l _Toc280259457 第5章 总结  PAGEREF _Toc280259457 \h 17  HYPERLINK \l _Toc280259458 参考文献  PAGEREF _Toc280259458 \h 18  HYPERLINK \l _Toc280259459 致