基于边缘信息的灰度目标跟踪算法.pdfVIP

????年? ??月? 北 京 航 空 航 天 大 学 学 报? ????????? ????? 第 ??卷 第 ??期? ?????????????????????????????????????????????????????????????? ???．??? ??．??? ????：／／????．????．???．??? ??????????．???．??? ???：??．?????／?．??．????—????．????．????? 基 于边 缘 信 息 的灰 度 目标 跟 踪算 法? 郑 海超?，毛 峡? ，梁 晓庚? ??．北 京 航 空航 天 大 学 电 子信 息工 程 学 院 ，北 京 ??????； ?．中 国空 空 导 弹研 究 院 ，洛 阳 ???????? 摘? 要 ：提 出 了一种基 于边 缘 信 息 的跟 踪算 法 ，其 可 以实现 对 剧 烈 变化 的灰 度 目标? 的精确 跟踪．首先 ，利 用基 于双 同心 圆窗 口算 子 的 非线 性边 缘 检 测 算 法得 到 高质 量 的边 缘信? 息 ；其 次 ，为 了解决 单一边 缘特征 空 间不能充 分表 征 目标 的难 题 ，提 出 了一种通 过 组合 边 缘 图? 像 构建 特征 空 间的方法 ，以便为 目标建模 提供 充分 信 息 ；再 次 ，在 构 建 的特 征 空 间 中使 用 核估? 计方 法对 目标 进行建 模 ；在 目标 定位 阶段 ，利用 ??????滤 波器 对 目标 进行 预 估 后 ，再 由 ????? ????算 法在预估 位置 邻近 区域 实现 目标 定位 ；最 后 ，提 出 了一 种基 于 形 态 学 的动 态模 型更 新? 策 略，使得 算法 不仅 可 以获得 精确 的 目标 区域 ，还 可 以实现 对 目标 尺 寸和 形 状 变化 的 自适 应．? 实验 结果表 明，本 算法 不仅 可 以有 效跟踪 剧 烈变化 的灰度 目标 ，而且跟 踪窗 口可 以实现对 目标? 尺 寸和形 状 的 自适应．? 关? 键? 词 ：计 算机视 觉 ；目标 跟踪 ；灰度 目标 ；跟 踪算 法 ；边 缘检 测 ；?????????? 中 图分 类号 ：?????．?? 文献标 识码 ：?? 文章 编号 ：????—????????????—????—??? 目标 成像 跟踪作 为近 年来一 个十 分活跃 的研? 这 类 算 法 的 典 型 是 ?????????算 法?。?．一 般 而? 究 方 向 ，在军 事领域 取得 了广泛 应用 ，如武器 系统? 言 ，确 定性 框 架计 算 效 率高 ，实 时 性好 ，但 容 易 陷? 的末端 制导 、飞行器 导 引控 制 、光学和 雷达 图像侦? 入 局部 最值 ．与之相 对 ，随机性框 架为 了更 大概率? 察跟踪 等．在 军事领 域 中 ，灰度 目标跟 踪 的 目的是? 地 达到代 价 函数 的全局最 值在 有哪些信誉好的足球投注网站过 程 中引入 了? 确定 目标在 图像 序列 中 的位 置 和几 何 区域 ，以便? 一 些 随 机 参 数 ．采 用 随 机 性 框 架 的典 型 算 法 是? 于进 一步实 现 目标识 别 或 者 目标 拦 截 ．灰 度 目标?