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2017-05-02 发布于江苏
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K60 FTM寄存器.pdf

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K60 FTM寄存器

6.3.2 FTM 相关寄存器 FTM 寄存器非常多，我们这里只列举常用的 8 个。? ? 1．状态和控制（FTMx_SC） SC 包含溢出状态标志和控制位，用来配置中断使能、FTM 配置、时钟源和预分频因子。这些控制和这个模块的所有通道相关。? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 表 6-13 FTMx_SC 位域描述位域描述 31-8 这个只读位域被保留，值常为0。保留 7 定时器溢出标志位 TOF 0 FTM 计数器不溢出 1 FTM 计数器溢出 6 定时器溢出中断使能 TOIE 0 禁止TOF中断。使用软件轮询 1 使能TOF中断。当TOF等于1时产生中断 5 中央对齐PWM选择位 CPWMS 0 FTM计数器向上计数 1 FTM计数器向上向下计数 4-3 时钟源选择 CLKS 00 没有选择任何时钟（实际上是禁止FTM计数器） 01 系统时钟 10 固定频率时钟 11 外部时钟 2-0 预分频因子选择位 PS 000 1 分频 001 2 分频 010 4 分频 011 8 分频 100 16 分频 101 32 分频 110 64 分频 111 128 分频 2．计数器（FTMx_CNT） CNT 寄存器包含 FTM 计数器的值。复位清 CNT 寄存器，写任何值到 COUNT 中会将计数器更新为它的初始值（CNTIN），当激活 BDM 时，FTM 计数器冻结。? ? ? ? ? ? ? 表 6-14 FTMx_CNT 位域描述位域描述 31-16 只读位域被保留，总是为0。保留 15-0 计数器值 COUNT 3．模（FTMx_MOD）模寄存器包含 FTM 计数器的模值。FTM 计数器达到模寄存器的值后，在下个时钟周期置位溢出标志（TOF），FTM 计数器的下一个值取决于所选的计数方式。? 写 MOD 寄存器会将值锁存到缓冲区中，MOD 寄存器会根据写缓冲区中的值更新寄存器。? 如果 FTMEN=0，通过写 SC 寄存器可能复位写一致机制，推荐在写 MOD 寄存器之前初始化 FTM 计数器。? ? ? ? ? ? ? ? ? 表 6-15 FTMx_MOD 位域描述位描述 31-16：预留预留，只读，值为 0 15-0：MOD 模值 4．通道 n 状态和控制寄存器（FTMx_CnSC） CnSC 包含了通道中断状态标志和控制位，用于配置中断使能、通道配置和引脚功能。 ? 表 6-18 FTMx_CnSC 位