施耐德变频器及编码器卡配套使用调试.doc

施耐德变频器和编码器卡配套使用调试 PLC:MICRO3721 CANOPEN主站卡:PCMIC110卡 变频器3台:ATV71HU75N4两台和ATV71H075N4, EDS文件是1.2版本的 触摸屏:XTBGT2120 ???? 这个客户是新开发的客户,需求很紧急,要求尽快供货,尽快调试,他们的机器好用起来,因为当时401卡缺货,就改用有现货的403卡,403卡是接受12V集电极开路输出编码器信号的卡,因电机和编码器是配套的,时间很晚了,供货商没有留下任何资料就走了(深圳回东莞)????? 我在CAN通讯都做好演示程序的情况下,到现场装机调试71的闭环控制,主要是编码器的问题,以前调试过几次401卡(5V,422或差分输出的编码器信号),以为接线和以前一样,结果反复查线,调试,总是报故障,SPF--检测不到编码器信号,因时间太晚,在CANOPEN通讯正常之后,计划明天再试编码器卡????? 第二天,经多方联系,发现403卡的应用不多,经刘老师,张超的提示,可能是编码器是NPN的,而我们的默认接法是按PNP的,经询问,果然是欧姆龙的编码器是NPN的,具体对应关系为:? ????????????PNP:?A----------------------------------------------A ????????????????????B-----------------------------------------------B? ????????????????????A----------------------------------------------A- ????????????????????B----------------------------------------------B-? ????????????????????0V--------------------------------------------0V? ????????????????????+V--------------------------------------------Vs+? ?????????????????编码器侧??????????????????????????????????????????编码器卡侧????? 如果编码器没有A-和B-,就把编码器卡侧的A-和B-和OV短接起来????? 然后把编码器的脉冲数和脉冲类型设置后,把ENC设置为YES,然后启动变频器,如果电机旋转20秒左右,没有报警的话,应该是没有问题的,检查ENC的内容,应该是DONE,说明变频器已经认出编码器,并且反馈良好,如果报警,有可能是A和B反了,把A和B对调即可。????? 如果还不行,就要检查编码器和编码器卡的硬件了,如郁工所说,用示波器测试,看编码器到底有没有脉冲发出来如果检查通过,把编码器用途改为需要的值,把控制模式改为闭环即可-----参考71编程手册DRC菜单关于编码器的检查 ????????????PNP:?A----------------------------------------------A- ????????????????????B----------------------------------------------B-? ????????????????????A----------------------------------------------A ????????????????????B----------------------------------------------B? ????????????????????0V--------------------------------------------0V? ????????????????????+V--------------------------------------------Vs+? ?????????????????编码器侧??????????????????????????????????????????编码器卡侧?????? 如果编码器没有A-和B-,就把编码器卡侧的A和B和Vs+短接起来????? 然后把编码器的脉冲数和脉冲类型设置后,把ENC设置为YES,然后启动变频器,如果电机旋转20秒左右,没有报警的话,应该是没有问题的,检查ENC的内容,应该是DONE,说明变频器已经认出编码器,并且反馈良好,如果报警,有可能是A和B反了,把A和B对调即可。????? 如果还不行,就要检查编码器和编码器卡的硬件了,如郁工所说,用示波器测试,看编码器