汽车电子助力转向PPT教程.ppt

EPS Electric Power Steering;See Notes Page;没有转向助力油，减少对环境的污染;电子机械动力转向系统的优点： 和液压助力转向系统比较，最大的优点是没有液压系统： 没有液力转向泵、油管、油罐、虑清器等 没有液体的流动 减少装配空间 降低噪音 没有复杂的管线系统 那么助力转向的元件都装在转向齿轮上，并且可以直接操作。 值得注意的是能量的节约；液力助力系统无论是否转向时都需要一个连续不断的液力回路，而电子机械助力转向系统仅在真正施加转向力时才消耗能量。这直接导致减少燃油的消耗。 驾驶员在各种工况下都有最佳的驾驶感觉是依赖于： 良好的直线行驶能力（由电子机械转向系统使转向轮回到中心位置） 直接可以轻松柔和的转向力输入 即使行驶在不平的路面上也没有令人不舒服的反作用力。 电子机械动力转向系统每100Km最大可节省0.2L的燃油。;;G28 ;如何转向助力是通过存储在控制单元中的不变的特性图程序控制的，控制单元中最多可存储16种不同的特性图。特性图是在生产厂根据不同的整车装备分别设置的（如整车重量）。GOLF2004中放置了8中特性图。CADDY中放置了 如果控制单元或转向系统发生了改变时，可以用VAS5051通过功能“adaption”中的01通道进行匹配。;方向盘输入的旋转力矩;在停车时的转向操纵功能：;方向盘输入的旋转力矩;方向盘输入的旋转力矩;回转力 ;直线行驶功能： 直线行驶功能是主动回正功能的一个扩展，当没有力提供时，系统产生一个助力使车轮 回到中心位置。为实现功能，又分为长时间法则和短时间法则两种不同的情况。 长时间法则：当长时间发生背离中心位置的任何一侧时，起到平衡背离的任务，如：当 将夏季轮胎换到冬季轮胎（使用）。 短时间法则：负责短时间发生背离。这将使驾驶员更容易驾驶。如：受到侧向风时，会 产生必要的阻止转向力。;转向力矩传感器;带外壳的异步伺服电机系统;无电刷电机 无扭矩波动 低噪音 无磁性材料 抗泥污 无额外摩擦 宽的转速范围 宽的温度范围 平均工作电流2.5 A 最大电流80A ;F317_080;F317_022;;最大旋转1044°，转向小齿轮最多可转2.76圈;F317_092;宝来车的方向盘转角传感器G85;转向力矩传感器G269;信号失效： 如果信号失效，转向助力系统将关闭，但并不是马上关闭，而是一个柔软的逐步的过程。 在此过程中，助力转向力的大小是由控制单元通过电机转子角度和方向盘转角等信号计算出的值所代替。故障警报灯K161亮起。;输入信号;;读出PR号，车辆信息（安装在前悬挂上）;Electric power steering;Electric power steering;Stops not learned: Warning lamp comes on Steering movements are severely damped Error message: “no or incorrect basic setting/adaption“;实验： 44-10-00： 相当于删除了控制单元对转角的位置记忆，因此做好匹配之后相当于 自学习了两个极限位置以及中央位置。 断电：