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;4.1: 动力学绪论 第一节 动力学分析概述 第二节 动力学研究内容 第三节 动力学分析的类型 4.2: 模态分析 第一节 模态分析的含义 第二节 结构动力运动方程 第三节 模态分析步骤;4.1: 动力学绪论 ;第一节 动力学分析目的及定义;交通运输、航空航天领域;机械、机电领域;什么是结构动力学？;结构动力体系;第二节 结构动力学研究的内容;第三类问题：荷载识别;第三节 动力学分析类型;第一章：结构动力学基础; 荷载随时间作周期性变化，是时间t的周期函数，但不能简单地用简谐函数来表示。; ;（4）随机荷载;2.动力学分析类型;3.分析类型的选择原则;4.2: 模态分析 ;第一节 模态分析的含义;第二节 结构动力运动方程;无阻尼自由振动解的形式为：;;通用表示为：;设方程的解为：;;系统运动方程：;频率方程或特征多项式;特征值;第三节 模态分析步骤;– 启动界面;（1）添加材料库：根据实际需求选择或添加所需材料，添加材料时需定义材料密度、泊松比、杨氏模量等。;（2） 添加材料;（3）网格划分;（4）施加载荷约束;– 求解及后处理;实例 – 目标: 在这个练习，我们的目标是研究受拉力的悬臂梁（如下图所示）的模态，得到其振动特性。;– 建立项目;– 前处理;（3）施加载荷与约束;– 模态分析;一阶预拉应力振型;没有预应力;4.3: 谐响应分析 ; 转子 机械损伤 污染物堆积 轴弯曲 轴孔偏离中心;输入： 已知大小和频率的谐波载荷（力、压力和强迫位移）； 同一频率的多种载荷，可以是同相或不同相的。 输出： 每一个自由度上的谐位移，通常和施加的载荷不同相； 其它多种导出量，例如应力和应变等。;第二节 谐响应分析术语;将上式两端同除以质量 ：;设其解为：;系统的全解为： ;系统的瞬态响应： ;对连续体的通用运动 方程;机架被设计用于支撑一台设备，该设备在竖直方向上传递400N的力，并以200Hz频率运行。该设备被连接在与其它相互作用60度相位差的两个不同位置上。 结构钢的阻尼比率被认为是常数0.2。 ;– 启动谐响应分析界面;-前处理;（2）载荷施加及边界;-求解设置;-后处理;（2）谐振频率下的结构总变形;??3）谐振频率下的结构等效应力;（4）指定频率时变形的相位响应;（5）指定频率时等效应力及变形