_电气控制原理图选读.ppt

继电器—接触器控制的常用基本线路;;简单的接触器控制;1）为了区别主电路与控制电路，在绘线路图时主电路用粗线表示，而控制电路用细线表示。通常习惯将主电路放在线路图的左边而将控制电路放在右边(或下部)。 2) 在原理图中，控制线路中的电源线分列两边，各控制回路基本上按照各电器元件的动作顺序由上而下平行绘制。;3)在原理图中各个电器并不按照它实际的布置情况绘在线路上．而是采用同一电器的各部件分别绘在它们完成作用的地方。 (4)为区别控制线路中各电器的类型和作用，每个电器及它们的部件用一定的图形符号表示，且给每个电器有一个文字符号，属于同一个电器的各个部件都用同一个文字符号表示。而作用相同的电器都用一定的数字序号表示。; 5) 规定所有电器的触点均表示正常位置，即各种电器在线圈没有通电或机械尚未动作时的位置。 6)为了查线方便。在原理图中两条以上导线的电气连接处要打一圆点，且每个接点要标—个编号，编号的原则是：靠近左边电源线的用单数标注，靠近右边电源线的用双数标注。 7) 对具有循环运动的机构，应给出工作循环图。;二、继电器—接触器自动控制的基本线路1;KM; 常用的短路保护元件有熔断器、过电流继电器、自动开关等。 熔断器的类型及常用产品有瓷插式、螺旋式和密封管式三种。机床电气回路中常用的是RL1系列（螺旋式熔断器）和RC1系列（瓷插式熔断器）。熔断器的保护持性，又称安秒特性，它具有反时限性。 ;短路保护加熔断器; 熔断器结构简单、价廉、但动作准确性较差，熔体断了后需重新更换，而且若只断了一相还会造成电动机的单相运行，所以它只适用于自动化程度和其动作准确性要求不高的系统中。; 自动空气断路器也叫自动开关或空气开关，可实现短路、过载和失压保护。是常用的多性能低压保护电器。;电机工作时，若因负载过重而使电流增大，但又比短路电流小。此时熔断器起不了保护作用，应加热继电器，进行过载保护。;KM;1、鼠笼式电动机直接起动控制线路;M 3~;M 3~;M 3~;M 3~; 继电接触器控制系统可分为主电路和控制电路两部分。; 若将控制电路中的自锁触点KM除去，就可以实现对电动机的点动控制。按下起动按钮电动机就转动，一松手就停止。点动控制在生产中也是常见的。;2．正反转控制线路;M;KMR;电机的正反转控制— 加互锁;电机的正反转控制—双重互锁; 3．点动控制线路 还有一种调整工作状态，要求是一点一动，即按一次按钮动一下，连续按则连续动，不按则不动，这种动作常称为“点动”或“点车”。 ;M 3~;方法一：用复合按钮。; 以下控制电路能否实现即能点动、又能连续运行?;4、多电动机的连锁控制线路;(b) 工作互锁，可单独停车;(c) 工作、停车都有互锁 ;(d) 两电动机不能同时工作的互锁;2）联合控制与分别控制 多电机拖动的机械工作中要联合动作，调整时单独动作。如机床的主运动和进给运动。 3) 集中控制与分散控制 集中控制台一般放在离机床较远的地方，得到所谓的遥远控制，而在机床现场也可以进行操作。;5）、多点控制线路;例如：甲、乙两地同时控制一台电机。;＃1电机;顺序控制电路（1）：两电机只保证起动的先后顺序， 没有延时要求。 ;不可以 ! 两电机各自要有独立 的电源；这样接，主触头 （KM1）的负荷过重。;7、多速异步电动机的基本控制线路;8、电磁铁、电磁离合器的基本控制线路;三、生产机械中常用的几种自动控制方法; 行程开关用作电路的限位保护、行程控制、自动切换等。;行程控制;行程控制电路（1）;前进;行程控制(3) --自动往复循环运动;;2．按时间的自动控制;空气式时间继电器的工作原理;顺序控制电路(2)：M1起动后，M2延时起动。;KM1; 鼠笼式异步电动机Y—?换接启动的自动控制线路 启动时电动机按Y接法降压启动，等到电动机达到运行转速时再把定子绕组接成?全压运行，属于按时间的自动控制。 此种类电动机绕组抽出6个头，在外部接线方面要格外注意。;;KM; 这种方式的原理是： 起动时把绕组接成星形连接，起动完毕后再自动换接成三角形接法而正常运行。凡是正常运行时定子绕组接成三角形的笼型异步电动机，均可采用这种降压启动方法(该方法也仅适用于这种接法的电动机)。 在电机Y—Δ起动过程中，绕组的自动切换由时间继电器KT延时动作来控制。这种控制方式称为按时间原则控制，它在机床自动控制中得到广泛应用。KT延时的长短应根据起动过程所需时间来整定。;例一：运料小车的控制;运料小车控制电路;SBF??KMF?? 小车正向运行? 至A端?撞STa ? KTa?