毕业设计（论文）开题报告-汽车自动线升降机车设计.docVIP

PAGE  PAGE 4 长春工业大学 毕业设计（论文）开题报告 题目汽车自动线升降机车设计学院机电工程学院专业班级机械工程及其自动化 110102班学生姓名李洪林学号指导教师冉同欢职称实验师 年 月 日 长春工业大学毕业设计（论文）开题报告 毕业设计（论文）题目汽车自动线升降机车设计专业班级机械工程及其自动化110102班学生姓名（学号）指导教师（职称）毕业设计（论文）的选题依据、背景和意义我国汽车工业快速发展，汽车生产线自动化程度随之增强。国外许多汽车公司相继进入中国的市场。在汽车生产线中，汽车生产流水线的主干是滑撬输送系统，高效率的汽车生产必然要求先进的生产线控制方式，随着汽车生产线自动化程度的提高，对组装，焊接生产线的输送效率有更高的要求。一些工件在各个工位要进行各个工序的操作，然而各个工位的高度并不都是在同一平面上，所以升降机车的的设计合理性直接影响到各个工序的顺利情况。 随着汽车生产线自动化程度要求不断提高以及新型材料的应用增多，输送装置正朝着快速、高效、平稳研制高精度安全系数高自动化升降机车床等方向发展，在工厂的机械化输送系统中经常采用升降机车滑橇输送系统，滑撬式输送系统是为适应科学发展的需要，在消化吸收国内外先进技术的基础上，研制开发的具有国际化先进水平的新型输送系统。 汽车生产线焊装车间、涂装车间、工艺车间的机械化输送系统绝大部分采用滑橇输送系统，平的新型输送系统。它是由积放双链输送机、工艺双链输送机、链式横移机、自动横移机、升降机、过渡双链输送机等多种基本单元联合组成的输送系统。目前普遍应用的滑橇输送系统控制技术解决方案主要有3种，即分散控制方案、分散集成控制方案和分布控制方案。分布控制投资少，工程期短的特点被认为是滑橇输送系统是汽车自动化控制技术进步的必然发展趋势，在国际上汽车行业的自动化控制系统中已得到广泛应用。 我国引进的项目，如奇瑞A3、一汽大众焊装车间、一汽解放卡车驾驶室涂装车间及一汽轿车涂装车间等的升降机车均采用了滑撬输送系统。 此外，对汽车自动线升降机车的工作环境要求越来越高，绝大部分的产品都采用全封闭的罩壳，绝对没有润滑油外溅的现象，并且采用降低噪声原则。升降机车在高速重载的条件下也能传动平稳，跳动小，具有良好的耐磨性能。 毕业设计（论文）的主要内容和设计要求（含论文提纲）升降机车的主要研究内容有以下几方面： 1．设计一台升降机车，用来实现快速将滑撬及工件运送到不同工位，能用于生产线上运送各种零件； 2．四杆机构强度计算，绘制四杆机构结构图； 3．水平传动机构的设计，伺服电机和减速器设计计算； 4.升降机车总体设计方案确定，绘制三维图 5. 停止器的设计，绘制停止器的三维图； 6．升降机车的可编程控制器PLC系统的硬件电路设计 本课题主要研究方法： 本次设计以SIEMENS的高速升降滚床为原型，分析它的结构特点对它进行改进。 为了提高升降机车的传动速度，采用伺服电机和减速器用同步轮和同步带移动，带轮采用聚氨酯材料，提高耐磨强度，保证滑撬可以在滚床上顺利通过到达指定工位。平行四杆机构用45号钢，制作保证其升降时强度，轴和连杆之间采用 6305深沟球轴承回转精度高，刚性大，承载能力强的特点。可编程控制系统采用PLC控制，通过传感器和执行开关发送信号，可以准确的完成升降机车的工艺过程。 升降机车总体设计： 1.保证汽车自动线升降机车满足输送要求，刚性，稳定性好； 2.传动系统力求简短； 3.操作调整方便； 4.安全保护，控制噪声减弱 纵向尺寸如下： 1.升降机车上升最大高度 600 mm； 2.升降机车高度 140 mm； 3.底部支架高度 264 mm； 4.升降机车长度 5500 mm； 5.底部支架长度 4055 mm； 6.中间两根传动轴之间的间距 895 mm； 7.其余传动轴之间的间距 1085 mm； 8.总宽度 830 mm； 毕业论文（设计）完成的预期成果 本次设计的汽车自动线升降机车可以快速准确的将滑撬及滑撬上的工件运送到指定位置，从而提高了工作效率，减少输送时间，节省工件的生产成本。本次毕业设计重点部件是平行四杆机构，平行四杆机构是升降机车上用来实现快速升降的关键部件，主要由传动部件和减速电机部分组成，减速电机