毕业设计（论文）开题报告-机器人烟道探测设计与模拟.docVIP

PAGE  -  PAGE 7 - 广东技术师范学院天河学院 本科毕业论文（设计）开题报告 二级学院专业班级姓名学号联系方式题目开题申请：（包括选题的意义与目的、文献综述、研究现状、创新思路、论文提纲、进度安排、参考文献等。） 选题意义与目的： 随着我国经济的快速发展和城市对卫生质量要求的不断提高，我国各地都加快了对发展烟道探测机器人的步伐。 由于烟道探测机器人是一新兴产品，烟道探测功能的实现结构还不成熟，很难查到相关的资料。因此烟道探测功能的实现是设计工作的一个很大的难点。 烟道探测机器人工作时所产生的二次扬尘污染、漏垃圾、噪音大和产品可靠性等方面也较难解决的问题。 烟道探测范围的大小不仅与烟道探测机器人的各部分的尺寸有关，并与它的总体设计构形式有关。机构太小工作效率就会降低，烟道探测范围也就变小满足不了地面的烟道探测要求，机构太大则设备就会太大从而增加转弯半径。 因此合理的选择机构的大小及机构布置极为重要且比较困难。 毕业设计是学生完成本专业教学计划的最后一个极为重要的实践性教学环节，是使学生综合运用所学过的基本理论、基本知识与基本技能去解决专业范围内的工程技术问题而进行的一次基本训练。这对学生即将从事的相关技术工作和未来事业的开拓都具有一定意义。 其主要目的： 培养学生综合分析和解决本专业的一般工程技术问题的独立工作能力，拓宽和深化学生的知识。 培养学生树立正确的设计思想，设计构思和创新思维，掌握工程设计的一般程序规范和方法。 培养学生树立正确的设计思想和使用技术资料、国家标准等手册、图册工具书进行设计计算，数据处理，编写技术文件等方面的工作能力。 培养学生进行调查研究，面向实际，面向生产，向工人和技术人员学习的基本工作态度，工作作风和工作方法。 研究内容 烟道探测机器人执行系统的分析与选择 执行系统是由传动部件与机械构件组成，是烟道探测机器人赖以实现各种运动的实体。主要包括机身、传送机构、末??执行器3部分组成，其中每一部分都可以具有若干的自由度。执行系统的设计主要是对烟道探测机器人的机身、传送机构、末端执行器3部分进行设计。 烟道探测机器人驱动系统的分析与选择 驱动系统是向执行系统各部分提供动力的机器人。烟道探测机器人硬件与软件系统的设计 烟道探测机器人硬件与软件是烟道探测机器人的指挥系统，它控制驱动系统，让执行系统按规定的要求和时序进行工作。本烟道探测机器人采用可编程控制器（PLC）对烟道探测机器人进行控制，主要包括对PLC的型号选择、传感器类型进行选择、I/O口的选择、对控制系统原理图、自动程序梯形图的绘制等内容。 烟道探测机器人的发展现状 本主题重要设计关节型机器人的机器人的机械体部，即由腰，臂和组成的机体的三个关节的臂设计的机构。这个机器人操纵作为特殊类型的操纵器，重要用于在能力面内弧形焊缝。为企业提供一个简单的使用流程设计，机器人机械臂为提升焊接劳动效率，保证产品质量。在机械行业，涂布机器人的意义可归为以下几点： 第一，为了提升劳动过程的现代化 使用机器人装配有利于体现的材质原料，装载和工件，刀具和机械现代化的卸载等的更换能力传输，从而能够提升劳动效率，降低劳动成本。 其次，为了改善生产条件，避免事故的发生 在高温、高压、低温、低压、粉尘、噪声、气味、放射性等有毒污染和劳动空间狭小的场合，直接用手操作是危险的或不可能的，而使用过程中的机器人能够在整体或部分劳动，而不是人身安全，使劳动条件获得改善。 在一些简单、重复性的劳动中，尤其是更为复杂的操作，机器人代替人的劳动，以避免因劳动遗漏或事故而引起的疲劳。 第三，它能够减少人力，并便于劳动的节奏 使用机器人代替人的作业，这是一个侧直接减少人力，并且由于使用机器人能连续作业，这是另一种侧，以减少人力。所以,在自动机器人集成自动处理线,完全没有机器人,以减少人力和更精确地掌控节奏,劳动的节奏,为了促进劳动。 总之，使用有效的流程的机器人，是未来机械工业成长的必然趋势。 机器人通常分为三类:第一是普通的机器人,没有手动操作。这是一个独立的,不需要连接到主机设备。它能够编程任务需要完成指定的操作。它的特征是使用常见的机械性能,而且包括通常机械、三元智能储存机械。第二类是需要做手工，叫操作体系的机械。它起源于原子，军事工业，先经过操作机来完成特定的任务，它被研发来操作机械与无线电信号探测月球等。行业从业人员锻造操作机也属于这一类。第三类是专用机器人，在自动机或自动线的重要组成部分，完成了机床和工件装卸运送。这个机器人被称为“机器人”在国外,它是由主机驱动主机服务;除了少数过程通常是固定的,所以,是特别的。 在其他国家，重要是从事通用机器人，国外称为机器人的第一类。这个问题是由机器人操作器属于第三类。 烟