毕业设计（论文）-基于轮毂电机的学生方程式电动赛车转向研究.docVIP

西华大学毕业设计说明书 PAGE  PAGE 38 毕业设计说明书 题 目: 基于轮毂电机的学生方程 式电动赛车转向研究 学院(直属系): 交通与汽车工程学院 年级、 专业: 2010级 车辆工程 姓 名: 学 号: 指 导 教 师: 完 成 时 间: 2014年5月18日 目 录  TOC \o 1-3 \h \z \u  HYPERLINK \l _Toc388270702 摘 要  PAGEREF _Toc388270702 \h 4  HYPERLINK \l _Toc388270703 Abstract  PAGEREF _Toc388270703 \h 5  HYPERLINK \l _Toc388270704 1 前言  PAGEREF _Toc388270704 \h 6   HYPERLINK \l _Toc388270707 2 传统汽车转向系统简介  PAGEREF _Toc388270707 \h 7  HYPERLINK \l _Toc388270702 2.1汽车对转向系统的要求 7  HYPERLINK \l _Toc388270702 2.2传统转向系统的缺陷 7  HYPERLINK \l _Toc388270708 3 电子差速转向系统介绍  PAGEREF _Toc388270708 \h 8  HYPERLINK \l _Toc388270709 3.1 电子差速的概念及其优越性  PAGEREF _Toc388270709 \h 8  HYPERLINK \l _Toc388270710 3.2 实现电子差速的重要技术  PAGEREF _Toc388270710 \h 8  HYPERLINK \l _Toc388270711 3.2.1 实现电子差速的电机  PAGEREF _Toc388270711 \h 8  HYPERLINK \l _Toc388270714 3.2.2 电机驱动控制系统  PAGEREF _Toc388270714 \h 9  HYPERLINK \l _Toc388270718 4 电子差速控制策略  PAGEREF _Toc388270718 \h 10  HYPERLINK \l _Toc388270719 4.1 电子差速转向系统结构  PAGEREF _Toc388270719 \h 10  HYPERLINK \l _Toc388270720 4.1.1 机械结构  PAGEREF _Toc388270720 \h 10  HYPERLINK \l _Toc388270724 4.1.2 控制系统  PAGEREF _Toc388270724 \h 10  HYPERLINK \l _Toc388270725 4.1.3 转向基本原理概述  PAGEREF _Toc388270725 \h 11  HYPERLINK \l _Toc388270726 4.2 转向方式分析  PAGEREF _Toc388270726 \h 11  HYPERLINK \l _Toc388270727 4.3基于BP神经网络的电子差速控制  PAGEREF _Toc388270727 \h 12  HYPERLINK \l _Toc388270730 4.3.1 神经网络的特点  PAGEREF _Toc388270730 \h 12  HYPERLINK \l _Toc388270737 4.3.2 建立复合神经网络模型  PAGEREF _Toc388270737 \h 13  HYPERLINK \l _Toc388270738 4.3.3 整车模型的建立  PAGEREF _Toc388270738 \h 14  HYPERLINK \l _Toc388270739 4.3.4 计算基本轮速的Ackerman模型  PAGEREF _Toc388270739 \h 15  HYPERLINK \l _Toc388270740 4.3.5 用来修正各轮速度的BP神