毕业设计（论文）-焊接工业机械手设计及运动仿真（全套图纸三维）.doc

焊接工业机械手设计及运动仿真 毕 业 论 文（设 计） （Title）：The Design and Movement Simulation of Welding Industrial Manipulator 系 别： 机电工程系 专 业： 姓 名： 学 号： 指导教师： 日 期： 焊接工业机械手设计及运动仿真 摘 要 随着现代科学技术的发展，在企业工业化生产中对自动化的要求也越来越高，以求可更好的减轻操作人员的劳动强度、提高生产效率。我国的工业机器人快速发展起始于上个世纪80年代“七五”科技攻关，目前已对机器人的原理及结构设计、控制系统硬件和软件设计技术等有了基本的掌握。[1]机械手作为机器人的一种，现在广泛应用于工业生产中，如物料的搬运、焊接、产品装配等。 在本次设计中，根据设计任务书的要求，将设计一种焊接机械手，其可实现抓取工件、移动定位等功能。在设计中，广泛应用计算机辅助设计技术，以提高产品的设计效率。在对机械手中的重要部件，采用有限元仿真分析技术。最后，在完成机械手的设计后，应用UG软件，进行整个机械手的运动仿真。 关键词：机械手；设计；UG;仿真 全套图纸，加153893706  The Design and Movement Simulation of Welding Industrial Manipulator ABSTRACT Along with the development of modern science and technology, the enterprise is becoming more and more high to the requirement of automation in industrial production, in order to can better reduce the labor intensity of operators, improve production efficiency.Rapid development of industrial robots in China began in the 80 s science and technology research, has the principle and structure of the robot design, control system design of hardware and software technology, etc. Have a basic grasp.[1] as a robot manipulator, and now is widely used in industrial production, such as material handling, welding, product assembly, etc. In this design, according to the requirements of the design plan descriptions of the design of a welding manipulator, it can realize grab workpiece, mobile positioning, and other functions.In the design, which are widely used computer-aided design technology, in order to improve the design efficiency of products.In an important part in mechanical hand, finite element simulation analysis technology.Finally, after finished the design of the manipulator, using UG software, the manipulator movement simulation.. Keyword：Manipulator；Design；UG；Simula