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*;1、组成：桥壳、主减速器、差速器、半轴 ;2、功用：
桥壳—是主减速器、差速器等传动装置的安装基础。
主减速器—降低转速、增加扭矩、改变扭矩的传递方向。
差速器—使两侧车轮不等速旋转，以适应不同路面。
半轴—将扭矩从差速器传给车轮。
3、分类：
非断开式 断开式
;（1）非断开式驱动桥：
;非断开式驱动桥;（2）断开式驱动桥：;断开式驱动桥：;主减速器和半轴装在整体的桥壳内
车桥和车轮只能随路面的变化而整体上下跳动
多用在货车和部分轿车的后桥上 ;1、功用：
将输入的转矩增大并相应降低转速，以及当发动机纵置时还具有改变转矩旋转方向的作用。
2、分类：
（按照传动出轮副的数目分类）：
单级主减速器
双级主减速器
（按主减速器传动比档数分类）：
单速式
双速式
（按齿轮副结构形式分）：
圆柱齿轮式 (又可分为轴线固定式、轴线旋转式及行星齿轮式)、
圆锥齿轮式
准双曲面齿轮式 ;1、单级主减速;（1）构造：;主动锥齿轮;悬臂式：
主动锥齿轮只在前方有支承，后方没有，支承刚度较差。适用于负荷较小的轻型车。
;跨置式：
主动锥齿轮前后方均有轴承支承，支承刚度较大。适用于负荷较大的单级主减速器;主动锥齿轮;双曲面锥齿轮;准双曲面锥齿轮
特点：
主从动锥齿轮轴线不相交，主动锥齿轮轴线低于或高于从动锥齿轮。
优点：
同时啮合齿数多，传动平稳，强度大。
缺点：
啮合齿面的相对滑动速度大， 齿面压力大，齿面油膜易被破坏。应采用专用含防刮伤添加剂的双曲面齿轮油。
;上偏置;（1）功用：
为了获得较大的传动比，且保证汽车的最小离地间隙足够大，以提高汽车通过性。
（2）传动方式：
第一级：锥齿轮传动
第二级：圆柱斜齿轮传动;第一级主动锥齿轮;（3）双级主减速器工作情况：
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