CAN直接网络管理规范.docVIP

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PAGE  PAGE 36 CAN直接网络管理规范 篇一:汽车CAN网络控制 北京劳动保障职业学院 教师实训课时授课计划 课题号0801 课题名称 汽车局域网CANBUS 一.教学目标(讲述,略) 二、教学重点、难点及解决措施 1、教学重点及解决措施(讲述,略) 2、教学难点及解决措施(讲述,略) 三、新课导入 1、相关知识:CANBUS。VAN 2、相关技能:能解决CANBUS故障诊断,维修 四.安全注意事项及育人教育知识点 安全注意事项:(提问,讲述,略) 1.检查设备;电压要正常;汽油无泄露。 2.学生检测前,必须经指导教师用意后才能进行测试;用钥匙启动发动机的操作必须正确。 3.发生短路起火时的处理预案 以最大限度的保证人身安全为出发点,且放在首位 1)切断电源 2)用灭火器灭火 3)组织疏散人员 4)逐级上报 育人教育知识点: 1.培养吃苦耐劳精神 2.严肃认真 五.工具,设备,环境,场地 1.工具准备:通用工具;专用工具。 2.设备准备、介绍: 1)B5CAN舒适系统电控实验台: 功用:(讲述,略) 构造:(讲述,略) 原理:(讲述,略) 使用方法:(讲述,略) 维护和保养:(讲述,略) 六.理论学习 随着汽车技术的发展,在汽车上采用的计算机微处理芯片数量越来越多,多个处理器之间相互连接、协调工作并共享信息构成了汽车车载电脑网络系统(图1)。 1—ABS模块;2—动力系统控制模块(PCM);3—电子自动温度控制(EATC);4—集成控制板(ICP);5—虚像组合仪表;6—照明控制模块(LCM);7—驾驶员座椅模块(DSM); 8—驾驶员车门模块(DDM);9—移动电话模块;10—汽车动态模块 1 微处理器(MCU或CPU) 从1975年摩托罗拉公司为GM生产第一个微处理器68009应用在1978年Cadillac汽车上计程)开始到目前,汽车上的微处理器类型已经逐渐由8位、16位发展到32位,CPU的结构也由RISC逐渐取代CISC,最近推出了16/32位RISC微控制器的M.Core TM平台。 最近各汽车公司推出的新车型,多数都采用了可编程(FLASH)的32位芯片。IBM和INTEL宣布合作开发的车载计算机平台将采用奔腾MMX处理器,控制功能由简单的计程向复杂的高端应用领域拓展。 2 汽车网络互连标准 为了解决信息共享、减少布线问题以及满足政府排放法规要求,汽车制造商和相关组织开发了汽车网络,目前主要的汽车网络互连规范有德国BOSCH最早开发推出的欧洲规范CAN和美国汽车工程师协会(SAE)开发的美国规范J1850。其他的总线类型(如;VAN、TTP等)在汽车内部网络也有使用,不过CAN和J1850基本上已经成为事实上的标准。IDB(ITS data bus)为汽车网络拓展提供了标准。 2.1 CAN标准 控制器局域网CAN(Controller Area Network)是由德国BOSCH公司于1986年提出并推广应用的,按照ISO的有关部门规定,CAN拓扑结构为总线式,所以也称CAN总线。最初为CAN总线1.0版,1990年推出CAN总线1.2修订版,1991年推出CAN总线2.0版。目前,CAN总线不但已经成为汽车总线的主要互连规范,而且被公认为最有前途的几种工业现场总线之一,已由ISO TC22技术委员会批准为国际标准,是唯一被批准为国际标准的现场总线。1993年国际CAN用户及制造商组织(简称CIA)在欧洲成立,主要作用是解决CAN总线实际应用中的问题,提供CAN产品及其开发工具,推广CAN总西南的应用。 控制单元1控制单元2 控制单元3 CAN采用多主工作方式,节点之间不分主从,节点之间有优先级之分。通信方式灵活,可实现点对点、一点对多点及广播式传输数据,无须调度。 CAN采用非破坏性总线仲裁技术,优先级发送,可大大节省总线冲突仲裁时间,在重负荷下表现出良好的性能。 CAN采用短帧结构传输,每帧有效字节为8个,传输时间短,受干扰的概率低,并且每帧信息都有CRC校验和其他校验措施,数据出错率极低。当节点发生严重错误时,具有自动关闭功能,但总线上的其他节点不受影响。 CAN2.0 B规范CAN总线最大通讯速率可以达到1Mbps。 目前,汽车上主要有2条CAN总线,即低速(L)与高速(H)CAN总线,L线路工作在125kbps以内,主要控制车身及舒适系统(中央门锁、车窗、天窗、收音机、座椅、安全气囊和综合显示仪表等);H线路工作在125kbps以上,主要控制动力系统(发动机、自动变速器、制动系统以及防侧滑系统等),随着汽车技术的发展,总线的数量会越来越多,功能越来越强大。 大众公司(VW)近年来已经由A—

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