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第三章 凸轮机构 （应用、分类、从动件常用运动规律）;复习旧课：;§3-1 凸轮机构的应用和分类 ;①盘形凸轮机构——平面凸轮机构；图3-1
②移动凸轮机构——平面凸轮机构；图3-3;2、按从动件的型式分：;;§3-2 从动件常用运动规律 ;推程运动角：φ=BOB′=∠AOB1
远休止角：φS=∠BOC=∠B1OC1
回程运动角：φ′=∠C1OD
近休止角：φS′=∠AOD;二、从动件的常用运动规律;运动特征：刚性冲击——由于加速度发生无穷大突变而引起的冲击称为刚性冲击。;2、等加速等减速运动规律;;;运动特征：柔性冲击——加速度发生有限值突变而产生的冲击。;3、余弦加速度运动规律（简谐运动规律）;如右图：加速度曲线为余弦曲线，速度曲线为正弦曲线；位移曲线为简谐曲线。又称简谐运动规律。; 从加速度线图可见：在加速度
线图的始末两点其值不为零，说明
这两个位置加速度值有突变，也会
引起柔性冲击。;;布置作业：练习与思考
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