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IRCHA遥控直升机航模竞赛规则
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IRCHA遥控直升机航模竞赛规则
IRCHA(国际遥控模型直升机协会,International Radio Control Helicopter Association)将直升机的动作难度分为7个等级,由执行委员会所制定。第一级的困难度最低,依等级的增加而提升困难度,第七级是困难度最高的等级。如果您是遥控模型直升机的初学者,或者才刚开始学习停悬,这些不同等级的许多动作,对您而言将是不可能的任务。其实没有任何一种动作是不能达成的,绝大部份的直升机都可以完成这些指定动作。只要您增进自己的操控技巧,您就可以执行这些规定动作,执行某些高级的动作时,您可能需要略微修改自己的直升机。
第一级(Level I)第一级属于最基础的课程,主要是维护操控者的安全,熟悉停悬及相关动作的技巧。执行大多数的动作时,直升机的尾部需朝向操控者。·Take-off(起飞)由降落区内将直升机垂直起飞,保持稳定的上升速度,上升的过程中允许轻微的横向偏移。直升机停止上升后,机体需保持完全静止不动,不可有任何的垂直上升或下降,机体不可左右摇晃或漂移。降落区为直径1公尺的圆圈。·Stationary Hover(静止停悬)1.起飞后机体保持完全静止不动,不可有任意的垂直上升或下降,机体不可左右摇晃或漂移。2.保持静止停悬1分钟。3.静止停悬时需表现出可完全掌控的模样。·Hover Laterally(水平移动)1.先将直升机在起飞区的上空保持停悬,然后水平前进10呎,保持静止停悬10秒钟。2.然后水平后退20呎,保持静止停悬10秒钟。3.水平前进10呎,直到直升机到达降落区的上空,向左水平移动10呎,保持静止停悬10秒钟。4.然后向右水平移动20呎,保持静止停悬10秒钟。5.向左水平移动10呎,回到降落区的上空6.降落时脚架需完全落在降落区内。·Multiple-level Hover(多重高度停悬)1. 起飞后保持静止停悬5秒钟。
2.垂直上升2公尺,保持静止停悬5秒钟。
3.垂直下降2公尺,保持静止停悬5秒钟。4.降落时脚架需完全落在降落区内。2010-9-23 16:18:34 上传 HYPERLINK /forum.php?mod=attachmentaid=MjAyOTd8ZTA1YWQ4ZjV8MTMyNDg2NTc2M3wwfDI4MTQ%3Dnothumb=yes \o 3.jpg 下载次数:0 \t _blank 下载附件 (5.24 KB)
·3/4 Rear View Hovering(45°角停悬)1.起飞后保持静止停悬5秒钟。2.向左或向右将机头旋转45°,保持静止停悬5秒钟。3.将机头旋转45°回到原来的方向,保持静止停悬5秒钟。4.?将机头朝另外一边旋转45°,保持静止停悬5秒钟。5.将机头旋转45°回到原来的方向,保持静止停悬5秒钟。6.降落时脚架需完全落在降落区内。·Full Lateral View Hovering(侧面停悬)1.如同45°角停悬一般,但在步骤2及4时,将机头旋转90°。·Diagonal Hovering(对角停悬)1.由边长为10公尺的正方形中心点的降落区起飞后,保持机头朝固定的方向,由静止停悬开始,将直升机飞往正方形的一个角落,保持静止停悬5秒钟,然后再飞回正方形的中心点。2.对正方形的其余3个角落,重复执行步骤1。3.降落时脚架需完全落在降落区内。·Circle Hovering1.Tail-in Circle(机头向外水平圆)a.起飞后保持静止停悬5秒钟。b.保持机尾朝向操控者,以操控者为圆心,以顺时针的方向,执行直径10公尺的水平圆。直到直升机到达起飞点的上空。c.以逆时针的方向重复执行步骤b。d.降落时脚架需完全落在降落区内。2.Constant Heading Circle(机头定向水平圆)起飞后保持静止停悬5秒钟。a.保持机头朝固定的方向,在操控者的前面以顺时针的方向,执行直径10公尺的水平圆。直到直升机到达起飞点的上空。b.以逆时针的方向重复执行步骤b。c.降落时脚架需完全落在降落区内。
第二级(Level II)第二级属于中等程度,使操控者有能力执行基础飞行的技巧。第二级的本质是要能成功地完成第一级的所有动作,以及增进圆周飞行的能力。 ·?Taxi Out(水平滑行)1.?由降落区将直升机垂直起飞至与眼睛同高,静止停悬几秒钟。2.?缓慢地往前滑行至少10公尺的距离。 3.?将机头转至迎风面,并且继续水平直线前进至少10公尺的距离。4.??接下来可以直接进行垂直爬升的程序或降落程序,降落时机体必须在圆形的降落区内。·Climb-Out(垂直爬升)
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