DCS与FCS第4章探析.ppt

第4章 控制器局域网总线 ;4.1 CAN总线性能特点 ;4.1 CAN总线性能特点;4.1 CAN总线性能特点;4.1 CAN总线性能特点;4.1 CAN总线性能特点;4.2 CAN2.0技术规范 ;4.2 CAN2.0技术规范;4.2 CAN2.0技术规范 ;4.2.1 CAN的基本概念;4.2.1 CAN的基本概念;4.2.1 CAN的基本概念;4.2.1 CAN的基本概念;4.2.1 CAN的基本概念;4.2.1 CAN的基本概念;4.2.1 CAN的基本概念;4.2.1 CAN的基本概念;4.2.1 CAN的基本概念;4.2.1 CAN的基本概念;4.2.2 CAN节点的分层结构;4.2.3报文传送及其帧结构 ;4.2.3报文传送及其帧结构 ;（1）数据帧 ;（1）数据帧;（1）数据帧;（2）远程帧;（3）出错帧 ;（3）出错帧;（4）超载帧;（4）超载帧;（5）帧间空间;（5）帧间空间;4.2.4 错误类型和界定 ;4.2.4 错误类型和界定;4.2.4 错误类型和界定;4.2.5 位定时与同步 ;4.2.5 位定时与同步 ;4.2.6 CAN高层协议;4.2.6 CAN高层协议;（1）DeviceNET协议;（1）DeviceNET协议;（1）DeviceNET协议;（1）DeviceNET协议;（1）DeviceNET协议;（2）CAL协议;（3）CANopen协议;（3）CANopen协议;（3）CANopen协议;4.2.7 CAN总线媒体装置特性;4.2.7 CAN总线媒体装置特性;4.2.7 CAN总线媒体装置特性;4.2.7 CAN总线媒体装置特性;4.2.7 CAN总线媒体装置特性;第4章 控制器局域网总线;4.3 CAN总线相关器件;4.3.1 CAN独立通信控制器SJA1000;;（1）特性;（1）特性;（2）SJA1000内部结构 ;（3）管脚排列;4.3.2 SJA1000的BasicCAN模式;4.3.2 SJA1000的BasicCAN模式;4.3.3 SJA1000的PeliCAN模式;4.3.4 CAN驱动器 82C250/82C251;4.3.4 CAN驱动器 82C250/82C251;4.3.4 CAN驱动器 82C250/82C251;4.3.4 CAN驱动器 82C250/82C251;4.4 CAN总线的应用  4.4.1 CAN总线的主要应用领域;4.4.1 CAN总线的主要应用领域 ;（1）大型仪器设备;（2）在传感器及数据采集系统中的应用 ;例如，MTS公司展示了其第一代带有CAN总线接口的磁致伸缩长度测量传感器，该传感器已被用于以CAN总线为基础的控制系统中。 此外，一些厂商还提供了带有CAN总线接口的数据采集系统，RD电子公司提供了一种数据采集系统CAN-MDE，可以直接通过CAN总线与传感器相连，系统可以由汽车内部的电源（6V~24V）供电，并有掉电保护功能。 MTE公司推出带有CAN口总线接口的四通道数据采集系统（CCC4），每通道采样频率为16MHz，可存储2MB数据。A/D转换为14位，通过CAN总线可将???样通道扩展到256个，并可与带有CAN总线接口的PC机进行数据交换。 ;（3）在工业控制中的应用;4.4.2 CAN总线的应用;4.4.2 CAN总线的应用;4.4.2 CAN总线的应用;4.4.2 CAN总线的应用;4.4.2 CAN总线的应用;4.4.2 CAN总线的应用;4.4.2 CAN总线的应用;4.4.3 CAN中继器设计及应用;4.4.3 CAN中继器设计及应用;4.4.3 CAN中继器设计及应用;4.4.3 CAN中继器设计及应用;4.4.3 CAN中继器设计及应用;4.4.3 CAN中继器设计及应用;4.4.3 CAN中继器设计及应用;4.4.3 CAN中继器设计及应用