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清华大学-理论力学-习题解答-6-6.pdf
《理论力学》习题解答 习题6-6 如图所示，质量为m的偏心轮在 水平面上作平面运动。轮子轴 心为A，质心为C，AC = e；轮 子半径为R，对轴心A的转动惯 量为JA；C、A、B三点在同一铅 直线上。 (1). 当轮子只滚不滑时，若vA已 知，求轮子的动量和对地面上B 点的动量矩。 (2). 当轮子又滚又滑时，若vA和ω 已知，求轮子的动 量和对地面上B点的动量矩。 《理论力学》习题解答 解：(1). 轮子只滚不滑时 pm==v Re+ mv CAR v LL=+m()R+e2 A BC R 2 ∵ JJAC=+me v ∴ LJ=?()me2 A CA R v 故有：LJ=?[(me22+mR+e)]A BA R (2). 轮子又滚又滑时 pm= vCA=+m()v eω LBC= Lm++()Re(vA+eω) 2 ∵ LJCA=?()meω ∴ LBA=+()JmeRω +(R+e)mvA
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