格雷编码格雷编码与相移结合的双目三维重构.PDF

计 算 机 工 程 2013 年 5 月 第 39 卷 第 5 期 May 2013 Vol.39 No.5 Computer Engineering ···人工智能及识别技术·人工智能及识别技术··· 文章编号：：：1000 ———3428(2013)05 ———0178 ———05 文献标识码：：：A 中图分类号：：：TP391 格雷编码与相移结合的双目三维重构 王长波，，，谢雭明红，谢雭明红 (华侨大学机电及自动化学院，福建 厦门 361021) 摘摘摘 要要要：要：：：为实现高分辨率快速非接触式双目三维重构，提出一种格雷编码与相陒移结合的双目三维重构方法。采用格雷码法 将投射空间分为若干个子区域，投射相陒移图案，使各个子区域内的采样点相陒位在[0,2π] 范围内变化，将采样点相陒位与子区域 码叠加，得到唯一的编码，如果左右 2 幅图中点的编码符合匹配原则，则互相陒匹配成对，利用三角法原理求出空间点的三 维坐标。实验结果表明，该方法能快速实现三维重构，误差小雓于 0.351 mm 。 关键词：：：三维重构： ；结构光；格雷编码；相陒移；图像陣匹配；三角法 Binocular Three-dimention Reconstruction Combined with Gray Coding and Phase-shift WANG Chang-bo, XIE Ming-hong (College of Mechanical Engineering and Automation, Huaqiao University, Xiamen 361021, China) 【【【Abstract 】】】A binocular threedimention reconstruction method combined with Gray coding and phaseshift is presented to achieve a fast highresolution noncontact binocular threedimention reconstruction. This method combines Gray code with phaseshift, divides the measured space into subspaces with Gray code, makes sure the point in the subspaces range in 0~2π phase by using phaseshift image, and combines the phase with the subspaces code which makes all the points into a sole code. It matches the points between the leftimage and the rightimage, if they conform to the matching principle, then match each other in pairs,