§85离散时间系统状态方程求解.pptVIP

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2017-04-28 发布于北京
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§85离散时间系统状态方程求解

§8.5离散时间系统状态方程的求解;离散系统状态方程的求解和连续系统的求解方法类似，包括时域和变换域两种方法。 ;一、矢量差分方程的时域求解 ;;如果起始时刻选，并将上述对值的限制以阶跃信号的形式写入表达式，于是有 ;由两部分组成：;可以看出，零状态解中，若令，则系统的单位样值响应为 ;二、的计算 ;若A的特征根为重根的情况，例如为A的 m阶重根，则对重根部分计算为;三、离散系统状态方程的z变换解 ;取其逆变换即得时域表示式为:;思考题