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5章节 刚体定轴转动 自学总结

第5章 刚体的定轴转动 自学总结;演示实验 1、茹科夫斯基转椅(和车轮) 2、陀螺仪 3、质心运动(杠杆) 4、不同质量分布的等质量柱体滚动 5、车轮进动;一、刚体的定轴转动定律;2、适用于转轴固定于惯性系中的情况。;转动;计算转动惯量的几条规律:;常用的转动惯量;【例】转轴光滑,初态静止,求下摆到? 角时的角加速度,角速度,转轴受力。;解:刚体定轴转动;由?求w :;(1) ?平动:质心运动定理;(2) ?转动:关于质心轴列转动定理;【例】一长为L,质量为m的均匀细棒,水平放置静止不动,受垂直向上的冲力F作用,冲量为F?t(?t很短),冲力的作用点距棒的质心l远,求冲力作用后棒的运动状态。;(2)在上抛过程中棒的转动;二、转动刚体的角动量守恒;三、刚体转动的功和能;用机械能守恒重解:;解:杆机械能守恒;杆动能的另一种表达:科尼西定理;四、刚???的无滑动滚动 瞬时转轴(补充);转动惯量小的滚得快!;3、轴对称刚体无滑动滚动中的瞬时转轴;绕瞬时转轴的转动定理的形式?;证明:;【例】两个质量和半径都相同,但转动惯量不同的柱体,在斜面上作无滑动滚动,哪个滚得快?;五、进动(旋进,Precession)

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