精密传动及系统论文试卷.docVIP

 PAGE \* MERGEFORMAT 19 研究生课程考核试卷 （适用于课程论文、提交报告） 科 目： 教 师： 姓 名： 学 号： 专 业： 类 别： 上课时间： 年 月 至 年 月 考 生 成 绩： 卷面成绩平时成绩课程综合成绩 阅卷评语： 阅卷教师 (签名) 重庆大学研究生院 “精密传动系统与控制”试题 试列举3中常见的可用于精密传动的啮合副齿廓类型，并分析其特点。 1.渐开线圆柱齿轮传动 渐开线圆柱齿轮传动的传动速度和功率范围很大，传动效率高。渐开线圆柱齿轮传动能够传递任意两轴间的运动和动力，传动平稳、可靠，效率高效率，寿命长，结构紧凑，传动速度和功率范围广。但需要专门设备制造，加工精度和安装精度较高，且不适宜远距离传动。 2、 滚珠丝杠 滚珠丝杠又称滚珠螺杆，是将回转运动转化为直线运动，或将直线运动转化为回转运动的理想的产品。滚珠丝杠由螺杆、螺母组成，它的功能是将旋转运动转化成直线运动，这是滚珠螺丝的进一步延伸和发展，这项发展的重要意义就是将轴承从滚动动作变成滑动动作。由于具有很小的摩擦阻力，滚珠丝杠被广泛应用于各种工业设备和精密仪器。 滚珠丝杠的优点有： 1)由于滚珠丝杠副的丝杠轴与丝杠螺母之间有很多滚珠在做滚动运动,所以能得到较高的运动效率。与过去的滑动丝杠副相比驱动力矩达到1/3以下,即达到同样运动结果所需的动力为使用滚动丝杠副的1/3。在省电方面很有帮助。 2)滚珠丝杠副是一般是用世界最高水平的机械设备连贯生产出来的，特别是在研削、组装、检查各工序的工厂环境方面,对温度、湿度进行了严格的控制，由于完善的品质管理体制使精度得以充分保证。 3)滚珠丝杠副由于是利用滚珠运动,所以启动力矩极小,不会出现滑动运动那样的爬行现象,能保证实现精确的微进给。 4)滚珠丝杠副可以加与预压,由于预压力可使轴向间隙达到负值,进而得到较高的刚性(滚珠丝杠内通过给滚珠加予压力,在实际用于机械装置等时,由于滚珠的斥力可使丝母部的刚性增强)。 5)滚珠丝杠由于运动效率高、发热小、所以可实现高速进给(运动)。 滚珠丝杠的缺点有：1)承载能力较低。2)加工成本高。3)运行噪音高。4)对使用环境要求高。5)不能自锁。 3.谐波齿轮 谐波齿轮传动的主要构件只有三个：波发生器、柔轮、刚轮。与一般传动相区别，谐波齿轮传动中存在着可通过波发生器使之产生可控的弹性变形波的挠性构件，其运动转换，是依靠挠性构件的弹性变形来实现的，这种运动转换原理称为变形原理。 谐波传动的特点： 1）结构简单，体积小，重量轻。 2）传动比范围大。单级谐波减速器传动比可在50—300之间，优选在75—250之间；双级谐波减速器传动比可在3000—60000之间；复波谐波减速器传动比可在200—140000之间。 3）同时啮合的齿数多。双波谐波减速器同时啮合的齿数可达30%，甚至更多些。正是由于同时啮合齿数多这一独特的优点，使谐波传动的精度高，齿的承载能力大，进而实现大速比、小体积。 4）承载能力大。???谐波齿轮传动同时啮合齿数多，即承受载荷的齿数多，在材料和速比相同的情况下，受载能力要大大超过其它传动。其传递的功率范围可为几瓦至几十千瓦。 5）运动精度高。由于多齿啮合，一般情况下，谐波齿轮与相同精度的普通齿轮相比，其运动精度能提高四倍左右。 6） 运动平稳，无冲击，噪声小。齿的啮入、啮出是随着柔轮的变形，逐渐进入和逐渐退出刚轮齿间的，啮合过程中齿面接触，滑移速度小，且无突然变化。 7）齿侧间隙可以调整。谐波齿轮传动在啮合中，柔轮和刚轮齿之间主要取决于波发生器外形的最大尺寸，及两齿轮的齿形尺寸，因此可以使传动的回差很小，某些情况甚至可以是零侧间隙。 8）传动效率高。与相同速比的其它传动相比，谐波传动由于运动部件数量少，而且啮合齿面的速度很低，因此效率很高，随速比的不同（u=60-250），效率约在65—96%左右（谐波复波传动效率较低），齿面的磨损很小。 9)同轴性好。谐波齿轮减速器的高速轴、低速轴位于同一轴线上。 10）可实现向密闭空间传递运动及动力。采用密封柔轮谐波传动减速