机械原理习题课13浅析.ppt

2-16;或：;虚约束：;2-13;;在B、C处有速度突变，故在B、C处存在刚性冲击。 在O、A、D、E处有加速度突变，故在O、A、D、E处存在柔性冲击。;;;9-6;;如图所示为凸轮机构的初始位置（此时从动件的滚子与凸轮相切于C点）。 （1）画出凸轮的基圆和偏距圆； （2）标注出当滚子与凸轮在点D接触时凸轮的转角和从动件的压力角 ； （3）标出从动件的最大行程h 。 ;正确安装的渐开线标准直齿轮，已知 一对齿廓，轮1主动。;共轭点在啮合线上接触;10-30解: 标准中心距 ;;;例：;11-14:;11-20;例:;差动轮系4, 5-6, 7(P), H(3) : ;例：; 已知构件1为双头左旋蜗杆，各轮齿数Z2 =Z7 =40 , Z3 =Z5 =18 ,Z4 =Z6 =36 , Z8 =20 。若n1=2000r/min ,n8 =1800r/min ,转向如图所示，试求n6及其转向。;;马铃薯挖掘机: 十字架1回转而挖叉始终垂直 于地面（挖叉固联在行星轮3上）， 问各轮齿数应满足什么条件？ 由题意知行星轮3应相对于地 面作平动即 4、2、3、1（H）组成行星轮系;11-18、图示为手动起重葫芦，已知各轮齿数为;例：各轮模数相等, 轮1齿数未知， 其他齿轮齿数已知，求; ;;4-18：已知ω1;;ω3顺时针;3-19;用速度瞬心法作机构的速度分析;P34;;;m/mm 作机构运动简图; 作机构运动简图，用三心定理找绝对瞬心; ; ; 例3-1 已知ω1=20rad/s。求机构在图示位置时滑竿5的速度、加速度，及构件2、3的角速度、角加速度。;速度分析：;加速度分析;;方向 ？ ⊥AB ⊥CB 沿CB 大小　 ？ √ ？ 0 ？ ; ？ B→A C→B ⊥CB ⊥CB 沿CB ？ √ √ ？ 0 √ ？;3-3;;？　　 B→D　 ⊥BD　 B→A　 ⊥BC　 沿BC ？ √ ？ √ 0 ？ ;4-18：已知ω1、 G3、生产阻力Fr， 求此位置需加在构 件1上的平衡力矩。;不考虑摩擦，滑块2是二力构件，取构件3为分离体，其受力平衡 方程式为：;6-5、 圆盘的平衡是静平衡。 位置Ⅰ处的通孔被挖去的质量为 不平衡质径积：;;;6-7、 将偏心质量的质径积分配到平衡基面Ⅰ、Ⅱ上： ;， ;， ;7-12：已知曲柄驱动力矩变 化曲线，运动周期为π，平 均转速620r/min。 阻抗力矩为常数。速度不均 匀系数δ=0.01。 求曲柄最大转速和装在其上 的飞轮转动惯量。; 曲柄最大转速必在点F 相应的横坐标处，;;解：1、根据一个周期内输入功和输出功相等，得 ;7-12：已知曲柄驱动力矩变 化曲线，运动周期为π，平 均转速620r/min。 阻抗力矩为常数。速度不均 匀系数δ=0.01。 求曲柄最大转速和装在其上 的飞轮转动惯量。;7-11:刨床机构，工作行程和空程 中消耗的阻抗功率分别为3677Ｗ和 367.7W,曲柄平均转速100r/min,求电 机所需功率和装在曲柄轴上的飞轮 的转动惯量。;5-8：松脱时，楔块3向右移动。 取楔块3为分离体，根据力平衡条件 作矢量图，;5-8：松脱时，楔块3向右移动。取楔块3为 分离体，根据力平衡条件作矢量图，;5-8：松脱时，楔块3向右移动;5-8;5-8;5-8; 已知力P, 移动副B、C处的摩擦角 ，转动副A处的摩擦圆半径 。 ;连杆设计：按两连架杆两对对应转角;3、设计一曲柄滑块机构ABCD 。已知摇杆CD长 ，其摆角 ， 行程速度变化系数K=1.5,并满足机架长度 等于连杆长度 与曲柄长度 之差。 ;8-23:已知摇杆长CD=75mm ,行程速比系数K=1.5, 机架长AD=100mm, 摇杆的一???极限位置与机架间的夹角为45°,试求曲柄和连杆的长度。;8-14：已知炉门的第一位置B1C1和第二位置B2C