焊接机器人基本操作及应用.pptVIP

焊接机器人基本操作及应用;机器人一词的由来？ ;第1章 机器人基础知识（2） ;;;教材（图1-12）外部轴应用实例 ;①机器人本体 ②机器人控制柜 ③机器人示教器 ④全数字焊接电源和接口电路 ⑤焊枪 ⑥送丝机构 ⑦电缆单元 ⑧焊丝盘架（焊接量较大时多选用桶装焊丝“OP”）⑨气体流量计 ⑩变压器（380V/200V） （11）焊枪防碰撞传感器 （12）控制电缆;第1章 机器人基础知识（7）;软件PID 控制器 ; 教材（图1-14）机器 人连线及各关节定义;;;第2章 机器人示教器（3）;第2章 机器人示教器（4）;教材（图2-17）选择菜单;;;教材（图3-17）圆弧插补图示 ; .;;;;;; 第5章 视窗（1）; 第5章 视窗（2）;;第9章 设置基本参数（1）;第9章 设置基本参数（2）;;;第9章 设置基本参数（5）;第9章 设置基本参数（6）;第9章 设置基本参数（7）;;;第10章 输入/输出（3）;第10章 输入/输出（4）;;;; 第11章 焊接电源的设置（1）; 第11章 焊接电源的设置（2）;; 第11章 焊接电源的设置（4）; 第12章 其他功能设置（1）;;;;;; （一）短路过渡;第16章 机器人焊接工艺（3）;;第16章 机器人焊接工艺（5）;第16章 机器人焊接工艺（6）;满足各类不同工艺需要的焊枪类型;第17章 编程实例（1）;第17章 编程实例（2）;本田座椅双机器人系统示教 ;第18章 焊接机器人应用（1）;教材（图18-1）水平回转台式双工位机器人系统图;教材（图18-2）三轴垂直翻转双工位机器人工作站;第18章 焊接机器人应用（4）;第18章 焊接机器人应用（5）;第18章 焊接机器人应用（6）;第18章 焊接机器人应用（7）;第18章 焊接机器人应用（8）;（补充内容一）机器人焊接案例;;1.单元化生产;（ GⅢ型示教器的使用方法与GⅡ型的基本操作相同）;;（实训例一）学生在进行机器人示教练习;（实训例二）学生在练习机器人校枪;（实训例三）学生在进行机器人焊接练习;（实训例四）学生焊接的部分作品;（实训例五）机器人写毛笔字;日本机器人生产线