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电梯自动控制技术电梯的电气设备
3.1 电梯电动机及拖动原理 ;2.交流异步电动机转速公式;三相同步电动机 结构 :分为两个基本部分:定子和转子。 与异步电动机的区别是:转子用永磁体制成或用转子绕组通以直流电形成与定子相同的分布磁场 。 工作原理:P48。;3.1.2直流电动机 结构:分为两个基本部分:定子和转子。 工作原理:励磁绕组通过直流电,产生稳定不变的磁场;在电刷两端外加直流电源,则电枢线圈中有电流通过,载流导体在磁场中受到电磁力作用,产生电磁转矩,使电枢旋转。 ;3.1.3 电梯曳引电动机 电梯曳引电动机是将电能转换成机械能的电气设备,它是驱动电梯上下运行的动力源。 由于电梯的运行过程复杂,有频繁的启动、制动、正转、反转,而且负载变化大,经常工作在重复短时状态,电动机状态、再生制动状态下,因此必须使用专用的电动机。 电梯曳引电动机分为直流和交流两种。目前交流电动机应用比较广泛。 ; 三相交流异步电动机一般为有减速箱的曳引机;有减速箱用来将电动机的高速变为曳引轮的低速,同时提高输出转矩。 三相交流同步电动机一般为变频器控制的无齿轮曳引机。它可使电梯在任意速度下不用减速箱减速,结构大大简化。;3.1.4电梯门电动机 作用:门电动机产生动力,实现轿门和厅门的开关运动。 种类 分为直流和交流两种。 调速方式分别采用 直流电动机电枢串并联电阻调速方式; 交流异步电动机VVVF调速方式。;自动单侧开门机;3.2 电气控制柜;控制柜布置图;单相断路器 三相断路器 ;????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????;转换开关 电梯中的钥匙开关和检修开关就是转换开关。 结构 :有若干个动触片和静触片,分别装于数层绝缘件内,静触片固定在绝缘垫板上,动触片装在转轴上,随转轴旋转而变更通、断位置。;转换开关原理图;按钮 结构: 由按钮帽、复位弹簧、桥式触头和外壳组成。电梯的外呼、内选、开门、关门按钮还有发光二极管作登记记忆显示。 它的结构原理图如图3-23所示,表示符号如图3-24所示,见书P55。;;接触器 结构:主要由电磁机构和触头系统组成。电磁机构通常包括吸引线圈、铁心和衔铁三部分。 接触器是利用电磁吸力的原理工作的,见书P55。;接触器结构原理图;中间继电器 它的结构和工作原理与接触器基本相同。 结构:线圈、铁芯、衔铁、复位弹簧、触点及端子组成。;相序继电器 结构: 由电阻、电容和氖泡组成三相交流电相序检测电路。适用于380v交流线路中断相和错相保护。;工作原理:三相的相序相同时,经阻容元件降压较小,继电器上线圈获得电压最大,驱动执行检测机构动作,主开关接通控制电源。相序不同或断相时,经阻容元件降压后的电压甚低,其电压信号不足以驱动线圈带动触头闭合,主开关切断电源,相应的指示灯亮,报警。;单相变压器 结构:铁芯、原边绕组、副边绕组。 它适用于交流电路,可用来变换交流电压、电流的大小。 ;原理见下图 ;整流滤波设备 整流滤波电路将交流电变换成比较平滑的直流电,该电路由整流桥堆和电容器组成。 单相全波整流桥堆如下图所示:;桥式整流滤波原理及波形图;接线排子 作导线间的连接之用。 使用范围:适用于50HZ,额定电压至660V、额定电流至115A的电路中,;可编程控制器(programmable logic controller );本教材电梯控制PLC基本单元采用富士SPB系列的NW0P60型,扩展单元采用富士SPB系列的NWOE32型。 ;基板控制器 它是通过向CPU模板连接扩展I/O模板来控制中小规模系统的模板型的控制器。;富士基板控制器结构示意图;富士基板控制器CPU模板图 ;变频器;本教材电梯控制柜变频器采用FRENIC-MiNi紧凑型变频器,型号为为FRN0.4C1S-7C。详细资料在模块4中介绍。 ;3.3 外围控制设备;电梯楼层显示器 七段数码管显示器、点阵、米字形显示器、液晶显示器等。 半导体数码管的7个发光二极管内部接法可分为共阴极和共阳极两种。 仿真教学电梯控制柜中半导体数码管显示器采用共阴极接法。见图3-48,P62.;行程开关 结构 :由操作机构、触头系统和外壳组成。 适用范围 :适用于控制生产机械的运动方向、行程大小或位置保护。;顶杆式行程开关原理图;电梯门保护 (1)光电开关门保护 光电开关由红外发射端和接收端组成 。P64. ;(2)光幕门保护 由安装在电梯轿门两側的红外发射器和接收器、安装在轿顶的电源盒及专用柔性电缆四大部分组成。 ;(3)安全触板门保护 结构: 由触板、联动杠杆和微动开关组成
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