第A05章点的运运动学及刚体的基本运动.pptVIP

第A05章点的运运动学及刚体的基本运动.ppt

  1. 1、有哪些信誉好的足球投注网站(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。。
  2. 2、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载
  3. 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
  4. 4、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
  5. 5、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们
  6. 6、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
  7. 7、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
第A05章点的运运动学及刚体的基本运动

运动学;第2篇 运动学;第5章 点的运动学和刚体的基本运动 ; 运动学: 以几何观点(几何公理)研究物体的运动(轨迹,速度和加速度), 不考虑物体运动的原因.;§5-2 点的运动方程及 动点的速度和加速度 ;2.点的速度(定义):;二 直角坐标法;2. 点的速度:;3. 点的加速度:;三 自然法;自然坐标轴 的几何性质;;单位法向量;3. 速度;;;1. 矢径法;例 已知点的运动方程为x=2sin 4t m,y=2cos 4t m, z=4t m。 ;例 椭圆规的曲柄OC 可绕定轴O 转动,其端点C 与 规尺AB 的中点以铰链相连接,而规尺A,B 两端分别 在相互垂直的滑槽中运动。;解:点M作曲线运动,取坐标系xoy;速度;加速度;1 定义 刚体内任一直线在运动过程中始终平行于初始位置称为平动。 ;2 运动方程(设A,B为刚体上的任两点);结论:1,平动的刚体(直线平动和曲线平动)在任一时刻 各点的速度和加速度??同→简化为一个点的运动 2,如果某一刚体上两点的轨迹,速度和加速度相 同则此刚体做平动 ;定义 :刚体上(或其扩展部分)两点保持不动, 称为定轴转动;3.角速度和角加速度;三 定轴转动刚体上各点的速度和加速度;3 加速度;四 轮系的传动比;2. 带轮传动;1 角速度矢量和角加速度矢量;角加速度矢量;绕定轴转动刚体上M点的速度和加速度(矢量表示) (o为定轴上的任一点);;例 某定轴转动的刚体的转轴通过点M0(2,1,3),其 角速度矢ω 的方向余弦为0.6,0.48,0.64, 角速度 的大小ω=25rad/s 。

文档评论(0)

jdy261842 + 关注
实名认证
文档贡献者

分享好文档!

1亿VIP精品文档

相关文档