中小学机器人讲训WER简介-2013年规则简介.pptVIP

WER介绍 及2013年比赛规则介绍;WER简介;关于大赛;大赛宗旨;大赛的发展目标;大赛内容和形式;WER历史;WER在全球;WER2013年中国赛事;WER2013年规则主题：未来家居机器人挑战赛 智能机器人管家;比赛场地;比赛场地：分为底楼、庭院和二楼 ;比赛场地：分为底楼、庭院和二楼 ;底楼和院子的示意图：;注意：二楼地板是透明的，上图所有黑线实际为白线，线宽2cm；楼梯为一个30度斜坡，宽度为40cm，白底，中心有2cm宽黑线;机器人规格;1.控制器 整个比赛过程中只允许使用1个控制器； 2.执行器 整个比赛过程中最多允许使用3个直流电机和1个伺服电机； 3.传感器 机器人不允许使用多个相同或不同的传感器集成的模块；;4.尺寸： 每次出发前机器人尺寸不大于长宽高 40*40*30（cm） 5.组装结构 为鼓励学生创意各类机器人结构，比赛必须使用拼插式结构，不得使用类似??丝、铆钉、胶水、胶带、扎带连接辅助材料； ;比赛细则;1.出发： 比赛开始时机器人必须在院子里的“基地”内启动，比赛过程中机器人可以在任意“基地”启动 2.回基地： 回到“基地”后，可以对机器人进行机构改装（改装过程也在计时），改装完毕后依旧在“基地”内出发 3.执行任务： 比赛共有3轮，进场后即可知道当轮比赛的场地布置情况，每轮比赛有2小时装配和调试时间，2小时后即开始比赛。比赛开始后，机器人需在300秒内完成任务。 ;4.处罚： 如机器人跑出比赛场地（任意部分接触到场地外的地面），比赛结束，已完成任务的得分有效，无时间分。机器人破坏场地，每出现一次会被扣除10分，且由此完成的任务不得分。重启请求只有3次机会，每使用一次会被扣10分，且计时不停止。 5.成绩： 完成所有任务（除附加任务）情况下，比赛结束后的剩余时间可以换算成秒，除以2后取整即为时间分，累计到总得分中。 成绩按叁轮总得分排名，如果总得分相同，单轮得分高者排名靠前，如再相同，完成任务数量多的排名靠前。;任务介绍;任务内容：机器人要将“骨头模型”其从基地带出并放到“犬舍”内。 ;任务2：花园浇水（30分）;任务内容：机器人找到“树”模型，并将上面的“树枝”取下 ;任务内容：机器人将树枝放到“垃圾桶”内，该任务为任务3的后续任务。 ;任务内容：机器人找到“落地灯”并按下其下方开关。 ;任务6：修理吊灯（40分）;任务内容：机器人将1枚“棋子”放在“棋盘”上颜色对应的一侧。 ;任务内容：机器人找到并推开“窗户” 。 ;任务内容：机器人找到底楼的“垃圾袋”并将其带到花园中（40分），把垃圾袋放入花园中的“垃圾箱”里（30分）。;任务内容：机器人将底楼的“换季物品”运送到二楼（60分）并放到指定区域（20分）。 ;任务内容：机器人将二楼的“换季物品” 放到指定区域（30分）并叠放在一起（60分）。 ;任务内容：机器人找到二楼洗衣机，将“衣物”从“洗衣机”上取下（20分）并且将取到的“衣物”放在“晾衣架”上（20分）。 ;任务内容：机器人找到二楼“摇篮”，并将其来回晃动3次以上，婴儿床上的指示灯会亮，表明此任务完成。 ;任务内容：机器人从二楼任意地点（楼梯上端黑线以上部分）出发，回到一楼“基地”，并停止。该任务必须最后一个完成，其他任务没有先后顺序。 ;任务变量;现场命题;Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.;欢迎进入WER的世界;