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纳英特积木式机器人用户手册（传感器部分） 杭州纳英特电脑电子工程有限公司 第  PAGE 3 页 共  NUMPAGES 4 页 Http://www.RobotE 光电开关传感器 [（数字传感器）主板数字接口（D7 ~D15）] 一、配件说明 内容光电开关传感器其他配件操作指南图示无本手册数量1无1相关参数主体外形尺寸：68.6 mm×16.8 mm (长×外直径) 重量：30g 额定电压：直流电源5.0~10V 检测距离：10~ 65cm（挡板为白色时检测距离在65cm时达到临界点，超过此数值后检测效果变差） 调节方式：多圈电阻式调节，逆时针方向旋转功率变小，顺时针方向旋转功率变大 返回值：有信号（高电平）返回值为“1”，无信号（低电平）返回值为“0” 状态指示方式：检测到信号指示灯亮红灯，无信号不亮 安装方式：用积木套件里面的扎带捆扎 线长：35cm±1cm（有效距离） 连接方式：单条3芯排线，2510型3脚插头，插头标“1”孔为地， 中间孔为电源，右边孔为信号 有效角度：30?左右二、原理与功能 光电开关传感器由发射管发射红外信号，利用物体的反射，接收管接收反射信号，主要用来检测是否有障碍物或者地面的标志线，其基本作用与红外传感器一样，通过障碍对红外线的漫反射来接受红外线。与红外传感器相比，它的体积过大不易安装；它的功率更强大,其发射出来的红外光比较集中，对深色障碍（如黑色）也可检测。检测距离为10—65cm（白色），也可手动调节功率大小。该传感器对环境光线的适应能力比较强。 接收管 发射管 固定螺母 指示灯 功率调节器 连接线 红外滤光片 三、应用介绍 红外是通过发射端发射红外信号，接收端接收由障碍物反射回来的红外信号，来判断是否有障碍物。 光电开关传感器和红外避障传感器在原理上一样，只是前者功率较后者大很多。 如上图所示，红外处于工作状态时，不停的以大约30?的散角向外发射红外信号，当红外接收管处于反射区内，便能接收到障碍物（反射面）反射回来的红外信号，即认为此时有障碍，这种设计方法多用于前方障碍检测。 检测范围：不同颜色对红外信号的反射能力不同，导致传感器对不同颜色的障碍物检测范围不同。 反射面颜色光电开关传感器最小检测范围光电开关传感器最大检测范围白色10cm65cm黑色10cm45cm红色近似于075cm注意：此数据仅供参考 四、使用方法 1、安装 使用自带的塑料扎带将其固定在需检测的方向，插入数字传感器接口。 用固定螺母和扎带将光电开关传感器固定 2、调节与指示 光电开关传感器上配有信号指示灯，当有障碍物时红色指示灯会亮，还配有功率调节器。欲使光电开关传感器检测给定的距离时，可以在其检测方向的给定距离处放置一个与实际物体类似障碍物，观察指示灯，配合功率调节器即可调出合适的检测距离。方法如下： ? 如果此距离时指示灯亮，将调节器逆时针方向旋转，旋转至指示灯刚刚不亮为止； ? 如果此距离时指示灯不亮，将调节器顺时针方向旋转，旋转至指示灯刚刚亮起为止； 此时，红外的检测距离即为给定的距离。 五、项目应用 光电开关传感器因其功率大发射红外波稳定而在很多项目中应用。 在擂台项目中，我们可以用光电开关传感器来检测对手的位置 在灭火项目中用来走迷宫 六、示例程序 假设在数字7口（D7）上接一个红外。 本例功能：检测正前方有无障碍物（反射面）。 检测到障碍物（反射面），就显示“1”；如没有，就显示“0”。 程序及流程图如下所示： 程序流程图void main() { while(1) { printf(“IR=%d”,digital(7)); //传感器接在数字口的第7口 sleep(0.5); } }运行程序,观察液晶显示可知：无障碍物时，显示值为1；有障碍物时，显示值为0。 七、常见故障 故障原因解决方法检测时指示灯常亮功率调节器超过调节范围逆时针旋转功率调节器检测时指示灯闪烁检测距离处于临界状态调节功率调节器旋钮。检测时指示灯不亮测量距离过近调节功率调节器上的小旋扭，顺时针时检测距离变远，反之变近该避障器与主板间连线接触不良重新连接 八、注意事项 1、光电开关传感器，接收管只有在接收到一定强度的红外信号时才会有质的变化。障碍物太细时，光电开关传感器会检测不到。 2、光电开关传感器在暖光源的照射下（如白炽灯、太阳光）检测受到很大影响，它会???到所有相近红外信号的干扰，白炽灯和太阳光中含有红外信号成分较多