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(1) 零件的识别与定位;(2) 零件尺寸的在线测量;“手-眼”定位： 两个摄像机 --- 两幅平面图像 --- 三维场景信息 ;“机遇”号火星车拍摄 火星土壤的显微照片 ;3、生物医学图像分析;三维人体扫描;（2）生物图像分析：形状、组织切片、染色体配对、细菌、病毒、 病原体外形尺寸检测、颜色识别、表面损伤检测以及组织分析;4、遥感图像分析：;第一节 光电效应与光电器件 ; 二、内光电效应 ;三、外光电效应器件 ;2、光电倍增管;1、光敏电阻： ;（2）光敏电阻的特性;光照特性;动态特性;连接方式：开路电压输出---(a) 短路电流输出---(b) ;特性：光照特性---开路电压输出：非线性(电压---光强)，灵敏度高 且在2000lx时就趋于饱和 短路电流输出：线性好(电流---光强) ，灵敏度低 所以作测量元件使用时应做电流源来使用。 光谱特性---硅电池：0.5~1.2μm(红-红外)，峰值0.8 μm(近红外) 硒电池：0.3~0.7μm(紫-红)，峰值0.5 μm(绿) 可见光 ;光电池的频率特性：;3、光敏二极管和光敏三极管;（2）高速光电二极管 ; PN + P+ → APD 响应速度快，灵敏度高，线性差， 用于光通讯脉冲编码;（3）光敏三极管（光电三极管, PT: Photo-Triode） ;说明：对于各种光电元件： （1）暗电流：无光照时输出电流 → 热噪声 （2）温度特性：温度 → 灵敏度、光谱特性 →降温、恒温、温度补偿 （3）器件材料： 硅 好于 锗; 第二节 固态图像传感器;一、CCD的单元结构和基本原理; 在表面电极加正偏压时（N型衬底加负偏压），P型衬底中形成耗尽层 （势阱），耗尽层的深度随正偏电压升高而增大。衬底中的少数载流子电子 被吸引到最深的势阱，但是没有源极提供电子，靠本身的少数载流子形成导电沟道的时间很长，需要零点几秒甚至几十秒。所以不会形成导电沟道。;2、电荷的储存;3、电荷的定向转移;二、线型CCD图像传感器基本结构;线型CCD主要应用于扫描仪和传真机，下面简单介绍扫描仪的工作原理。;平板式扫描仪的内部结构（反射型）;扫描仪对图像画面进行扫描时，线性CCD将扫描图像分割成线状，每条线的宽度大约为10 μm。光源将光线照射到待扫描的图像原稿上，产生反射光(反射稿所产生的)或透射光(透射稿所产生的)，然后经反光镜组反射到线性CCD中。CCD图像传感器根据反射光线强弱的不同转换成不同大小的电荷或电流，经A／D转换处理，将电信号转换成数字信号，即产生一行图像数据。同时，机械传动机构在控制电路的控制下，步进电机旋转带动驱动皮带，从而驱动光学系统和CCD扫描装置在传动导轨上与待扫原稿做相对平行移动，将待扫图像原稿一条线一条线的扫入，最终完成全部原稿图像的扫描。如下图所示。 ; 如图所示为线性CCD。CCD图像传感器是平板式扫描仪的核心，其主要作用就是将照射到其上的光图像转换成电信号。将CCD图像传感器放大，可以发现在10μm的间隔上并行排列着数千个CCD图像单元，这些图像单元规则地排成一线，当光线照射到图像传感器的感光面上时，每个CCD图像单元都接受照射其上的光线，并根据感应到的光线强弱，产生相应的电荷。然后，若干电荷以并行的顺序进行传输。??????????????????????????????????????????????????????????;扫描仪的简单工作过程就是利用光电元件将检测到的光信号转换成电信号，再将电信号通过模拟／数字转换器转化为数字信号传输到计算机中。无论何种类型的扫描仪，它们的工作过程都是将光信号转变为电信号。所以，光电转换是它们的核心工作原理 。;(1) CCD的种类：;在移动终端的应用 ??? 固体图像传感器最有市场前景的应用领域是移动电视电话、笔记本电脑等移动终端的移动图像商品群、电视摄像机、数码相机等。这些个人仪器的市场规模很大。另一方面，随着通信网络传送线路的带宽的不断扩展，这种大容量通信线路有可能从家庭和个人向世界进行动态图像传送。;在基础交通设施中的应用 ??? 世界各国都在开发交通方面的ITS（智能交通系统）。这可以理解为包括汽车在内的交通信息网络，是大规模进行交通管理和控制能量消费的系统。现在正在进行许多