网络控制技术 教学课件 作者 谢昊飞 李勇 第5章 CAN总线技术（第2部分）.pptVIP

第五章 CAN控制芯片SJA1000;课程的主要内容;5.1 SJA1000系统结构 ;5.1 SJA1000系统结构;5.2 SJA1000系统结构;5.2 SJA1000系统结构;5.2 SJA1000系统结构;5.2 SJA1000系统结构;5.2 SJA1000系统结构;5.3 SJA1000地址分配;5.3 SJA1000地址分配;5.3 SJA1000地址分配;5.3 SJA1000地址分配;5.3 SJA1000地址分配;5.3 SJA1000地址分配;5.3寄存器功能和缓冲器工作原理;模式（MOD）寄存器;命令寄存器;状态寄存器（SR）;中断寄存器和中断使能寄存器;仲裁丢失捕捉和错误计数寄存器;仲裁丢失捕捉和错误计数寄存器;发送缓冲器;接收缓冲器以及相关寄存器;接收缓冲器以及相关寄存器 ;验收码和验收屏蔽寄存器;单滤波器模式;单滤波器模式;双滤波器模式;总线定时寄存器--位定时 ;总线定时寄存器--位定时;总线定时寄存器--同步 ;总线定时寄存器--同步;总线定时寄存器;;;时钟分频寄存器（CDR） ;CAN节点设计 ;SJA1000初始化的实现代码;Thank You !