第一章机械刚体动力学.pptVIP

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2017-04-25 发布于四川
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第一章机械刚体动力学.ppt

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第一章机械刚体动力学

第一篇　机械刚体动力学;§1-1　平面连杆机构的动态静力分析;概述;——分别为构件的质量和对质心的转动惯量; 根据上述公式可写出平面铰链四杆机构中各构件的力平衡方程：;——为作用于原动件上的平衡力矩。;(e);平面连杆机构的动态静力分析;矩阵A为一9X9的已知方阵，其元素与构件的质心位置有关。;平面连杆机构的动态静力分析;平面连杆机构的动态静力分析;平面连杆机构的动态静力分析;例1.1.1;例1.1.1;例1.1.1;例1.1.1;例1.1.1;平面连杆机构的动态静力分析;§1.2　平面凸轮机构的动态静力分析;构件的力平衡方程可列出如下：;式中：;例如，可解出凸轮作用于从动件的法向推力; 对许多自动机械中的凸轮机构来说，机械的工作载荷并不大，而惯性载荷占了压倒地位。与惯性载荷相对应的这一部分平衡力矩可称为动态力矩，若忽略摩擦，可简化为：