第一章平面机构的自由度和速度分析2009.pptVIP

第1章 平面机构的自由度和速度分析;名词术语解释: 1.构件 －独立的运动单元 ; ; ; 2)按相对运动范围分有： 平面运动副－平面运动; 3)按运动副元素分有： ①高副－点、线接触，应力高。;常见运动副符号的表示: 国标GB4460－84;常用运动副的符号;平面高副;构件的表示方法:;一般构件的表示方法 ;三副构件 ;运动链－两个以上的构件通过运动副的联接而构成的系统。;若干;§1－2 平面机构运动简图;常用机构运动简图符号 ;链传动;机构运动简图应满足的条件： 1.构件数目与实际相同; ;D;1;§1－3 平面机构的自由度;定义：保证机构具有确定运动时所必须给定的 独立运动参数称为机构的自由度。;一、 平面机构自由度的计算公式;自由构 件的自 由度数;活动构件数 n ;②计算五杆铰链机构的自由度;③计算图示凸轮机构的自由度。;二、计算平面机构自由度的注意事项;1.复合铰链 －－两个以上的构件在同一处以转动副相联。;上例：在B、C、D、E四处应各有 2 个运动副。;⑥计算图示两种凸轮机构的自由度。;2.局部自由度;解：n=;重新计算：n=3, PL=4, PH=0;出现虚约束的场合： 1.两构件联接前后，联接点的轨迹重合，;4.运动时，两构件上的两点距离始终不变。;6.两构件构成高副，两处接触，且法线重合。;虚约束的作用： ①改善构件的受力情况，如多个行星轮。;C;B;1;特点： ①该点涉及两个构件。 ②绝对速度相同，相对速度为零。 ③相对回转中心。;1;1;3;ω1;ω2;ω3;3.求传动比;4.用瞬心法解题步骤;本章重点： ? 机构运动简图的测绘方法。 ? 自由度的计算。 ? 用瞬心法作机构的速度分析