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第4章平面机构的力分析阶梯教室
第四章 平面机构的力分析;w;特点：与作用点的速度方向相反、或成钝角——作负功——阻抗功。 包括：生产阻力、摩擦力、重力(重心上升)、惯性力(加速)等。可分为两种：;1. 确定运动副中的反力 特点：对整个机械来说是内力；对构件来说则是外力。 目的：计算构件的强度、运动副中的摩擦、磨损；确定机械的效率；研究机械的动力性能。; 定义：指与作用在机械上的已知外力，以及当该机械按给定的运动规律运动时其构件的惯性力相平衡的未知外力(或外力矩)。 目的：减小机械运动中构件惯性力对机械性能的影响。 三、方法 静力分析和动态静力分析。 图解法和解析法。;Mi;a. 回转轴线通过构件质心;h1;a. 代换前后构件的质量不变；; 3. 质量代换法 a. 动代换。同时满足上述三个代换条件的质量代换。对连杆有：;b. 静代换。只满足上述前两个代换??件的质量代换。(忽略惯性力矩的影响); 附加： 1. 摩擦的分类 a. 干摩擦 b. 液体摩擦; 于是有：tga = Px / Py Px—有效分力 Py—有害分力 而： N = -Py F = f N;2. 楔形面摩擦;3. 斜面摩擦; 螺母1在铅垂载荷G和力矩M的共同作用下等速轴向运动。 拧紧螺母时： M=Fd2/2=Gd2tan(a+j)/2 放松螺母时： M=Gd2tan(a-j)/2;2; = fv × r × Q ∴ r = fv ×r ——摩擦圆半径 结论： A. 总反力始终切于摩擦圆； B. 总支反力方向与作用点速度方向相反。;解题步骤： (1) 判定连杆是受拉或受压； (2) 判定构件间的相对转向； (3) 判定作用力在摩擦圆上切点位置； (4) 依据力平衡条件求解。;(3) 判定作用力在摩擦圆上切点位置;本章结束
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