第3编第2章工程起重机.pptVIP

第二章 轮式起重机;第二章 轮式起重机; 汽车起重机——在通用或专用汽车底盘上装上起重工作装置及设备的起重机。; 履带式起重机——起重工作装置和设备装设在履带式底盘上的起重机。;;;;;汽车起重机随车吊;起重机 分类： 桥架型 臂架型 缆索型;随车吊;;ξ2.1 工程起重机的分类;ξ2.1 工程起重机的分类; 传动装置形式比较： 机械传动：操纵费力，调速性能差。 电力传动：布置方便，操纵轻巧，调速性好，易于三化，但重量大，价格贵，不易直线伸缩。 液压传动：结构紧凑（传动比大），传动平稳，操纵省力，尺寸小，重量轻，易于三化，易于实现直线伸缩。 吊臂形式比较： 桁架臂式：自重轻，起重性能好，人工接长安装麻烦，转场需折叠吊臂，行驶性较差。 伸缩臂式：转场迅速，易于高速行驶，起重准备时间短，但吊臂自重大，大幅度起重性能差。; 轮式起重机的型号： 由类组、型、主参数即变型代号组成。; 2. 有效幅度（R)——指在额定起重量下，起重机回转中心轴线至吊钩中心的水平距离。 吊臂工作角度一般为30°～75°； 3. 起重力矩（M）——指最大额定起重量和相应工作幅度的乘积。 4. 起升高度（H）——指吊钩升至最高极限位置时，吊钩中心至支撑面的距离； 5. 工作速度（V)——指起升速度、变幅速度、回转速度、吊臂伸出（或缩回）速度。 起升速度——指起升卷筒在最大工作速度下相应的吊钩速度。; 中小型起重机的吊钩速度一般为8～13m·min-1，部分达15m·min-1 ，大型起重机的吊钩速度为5～8m·min-1。 副吊钩速度为主吊钩速度的2～3倍。 回转速度——指起重机在稳定状态下起吊额定起重量时，起重机转动部分的回转角速度。; 吊臂头部最大圆周速度≤180m·min-1，起动时间在5～8min以内。 当回转半径为10m时，回转速度 ≤3r·min-1，大型起重机回转速度为1.5～2r·min-1 。 6. 起重机的通过性——指起重机正常行驶时通过各种道路的能力。 包括车桥、车架的结构参数（如车桥离地间隙、轮距、轴距等）、最大爬坡度、转弯半径等。;2.3 全液压起重机的构造; 汽车起重机和轮胎起重机的一般特征比较： 汽车起重机——在通用或专用汽车底盘上装上起重工作装置及设备的起重机。 弹性悬挂，两个驾驶室，行驶速度高，通过性好、机动灵活，可快速转移；转弯半径大，越野性差，工作必须打好支腿，不能前方吊重，不能带载行驶，适合流动性大，长距离转场作业。 轮胎式起重机——起重工作装置和设备装设在专门设计的自行轮胎底盘上的起重机。 车架为刚性悬挂，只有一个驾驶室，发动机布置在回转平台上，轴距较小，转弯半径小、全轮转向、吊重行驶，可360o旋转作业，作业场地相对稳定，行驶速度可达50km／h；;;2.3 全液压起重机的构造;液压起升马达;副起重臂;副臂;2.3.1 臂架伸缩系统; ①利用串联油缸实现液压同步伸缩 缸1的活塞杆4连基本臂，缸1的缸筒和缸2的活塞杆5连第一节伸缩臂，缸2、缸3的缸筒连第二节伸缩臂，钢3活塞杆3连最后一节伸缩臂。 油缸1的活塞杆腔和油缸2的活塞腔、油缸2的活塞杆腔和油缸3的活塞腔分别组成两个封闭的静压油腔。若在整个伸缩或缩回过程中，保证 ，则伸缩臂同步伸缩。;臂架伸出原理图;;1缸活塞杆腔、2缸活塞腔补油原理图;2缸活塞杆腔、3缸活塞腔补油原理图;; 同步伸缩的优点： 相同工况下可减轻各臂重量，可提高中等幅度的起重量。 2. 利用单个油缸和钢索滑轮的同步伸缩系统 伸出：滑轮10到滑轮1的距离的增加等于滑轮1到销轴4的减少。 缩回：销轴5到滑轮7的距离增加等于销轴3到滑轮7的减少。;基本臂;;2.3.1 臂架伸缩系统;2． 顺序伸缩机构液压回路 采用顺序阀控制的伸缩机构 伸出顺序：2→3→4（从外到内） 缩回顺序：4→3→2（从内到外） 　差积式顺序伸缩机构： 各油缸活塞腔和活塞杆腔互相连通。; 靠油缸面积保证伸出顺序为Ⅰ→Ⅱ→Ⅲ