第2章_机构组成.pptVIP

;平面机构：所有构件在同一平面或相互平行的平面内运动的机构。 ;2.运动副;结论：　 平面低副具有两个约束，平面高副具有一个约束。;3.运动链;机构;1. 平面机构运动简图—— 用简单的线条和符号来表示构件和运动副，并按比例定出各运动副的位置。这种说明机构各机件间相对运动关系的简单图形称为机构运动简图。; ——须用规定的符号表示。;常用运动副符号;2.运动简图的绘制步骤：;牛头刨床结构示意图;绘制图示平面机构的运动简图。 （偏心盘绕红色固定轴转动，从而带动滑块沿固定导路往复移动。）;3.平面机构运动简图绘制时注意问题：;;一、机构自由度计算公式：;铰链三杆机构;结论：　机构具有确定运动的条件是 ： 　　 机构自由度数F 大于零 且F 等于原动件数W;预习问题; 1.复合铰链——两个以上的构件同在一处以转动副相联结。;【例2-3】计算图示锯床进给机构的自由度。;复合铰链的常见表现形式：; 2.局部自由度——对机构其它构件运动无关的自由度。; 两构件在多处构成移动副且移动方向彼此平行时，只有一个移动副起约束作用，其余都是虚约束。如图所示机构D、D′之一为虚约束。 　　这时：; 虚约束之二：转动副轴线重合;右图：;行星轮系;小结虚约束：;【例2-4】计算大筛机构的自由度 ,并判断机构运动是否确定。 ; 【例2-5】计算图示机构的自由度 ,并判断机构运动是否确定。 ; 【例2-5】计算图示机构的自由度 ,并判断机构运动是否确定。 ;课堂小结; 作业要求：①用山东建筑大学实验报告纸。 ②计算机构自由度题目： 先画图—指明特殊情况—列公式—代数值—结果 ③画图要用尺子、圆规等作图工具。 ④本周五上课前完成并上交。 ;预习问题;§4. 平面机构的组成原理与结构分析;（2）从动件系统;① Ⅱ级杆组（Ⅱ级组） ——;② Ⅲ级杆组（ Ⅲ级组） ——;;基本机构加一个Ⅱ级杆组;基本机构加两个Ⅱ级杆组; 同一机构中可包含不同级别的基本杆组，把机构中所包含的基本杆组的最高级数作为机构的级数。;（1）高副低代的定义： 将机构中的高副根据一定的条件虚拟地以低副加以代替。;例：图示机构中高副用低副取代;（4）高副低代的两种特殊情况:;【例2-6】对上图所示机构作结构分析，并确定机构的级别。;平面机构的结构分析;解：1.计算机构自由度 ;——;平面机构的结构分析;平面机构的结构分析;课堂小结;课外作业;本章小结;课堂讨论;7）有两个平面机构的自由度都等于１，现用一个有两铰链的运动 构件将它们串成一个平面机构，这时其自由度等于 。 A .1 B.0 C .2 ;进 入 下