第12章质点系动量矩定理12_2.pptVIP

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2017-04-25 发布于四川
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第12章质点系动量矩定理12_2.ppt

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第12章质点系动量矩定理12_2

;动量定理建立了作用力与动量变化之间的关系，揭示了质点系机械运动规律的一个侧面（平动效应），而不是全貌。例如，圆轮绕质心转动时，无论它怎样转动，圆轮的动量都是零，动量定理不能说明这种运动规律。动量矩定理: 则是从另一个侧面，揭示出质点系相对于某一定点或质心的运动规律（转动效应）。;？;？;？;? 动量矩;质点系的动量矩; 将全部质量集中于质心，平动刚体作为一个质点来计算其动量矩;定轴转动刚体:;? 质点系的动量矩定理;x;? 积分形式;例题 ;重物平动;求：剪断绳后, 角时的 .;时,;? 刚体定轴转动运动微分方程; 已知: ，求 .;？;？;? 刚体对轴的转动惯量;2.回转半径;3. 平行移轴定理;[例] 钟摆机。均质细杆质量为m1, 长为l ，均质圆盘质量为m2 , 半径为R 。求JO 。;? 相对于质心的动量矩定理;？;？;？;？;? 刚体平面运动微分方程;已知：均质圆盘质量为m，半径为R，沿地面纯滚动，角速度为。;或;A;NA;A;例题 ;;圆轮在斜面上不发生滑动所需要的最小摩擦因数:;已知：长 l，质量为m 的均质杆 AB 和 BC 用铰链 B 联接，并用铰链 A 固定，位于平衡位置。今在 C 端作用一水平力F，求此瞬时，两杆的角加速度。;取B为基点