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2017-04-25 发布于四川
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理论力学8刚提的平面运动

第八章刚体的平面运动;? 特点：;平面运动分解为平动和转动;结论：平面图形 S 的运动可以分解为随基点的平动和绕基点的转动。;§8-2 求平面图形内各点速度的基点法;将上式向AB轴投影，得;图示四连杆机构中，，曲柄以角速度?＝3rad/s绕O轴转动。求在图示位置时杆AB和杆O1B的角速度。;（2）速度投影法;§8-3 求平面图形内各点速度的瞬心法;第一种情形;第二种情形;S;已知：AB＝60cm，BG＝GD＝50cm，OE＝10cm，?OE＝10 rad/s。求：图示位置时 ;D;P;; 已知平面图形上一点A 的加速度、图形的角速度与角加速度? ，应用加速度合成定理，可以确定平面图形上任意点的加速度：;——加速度合成定理;当; 车轮沿直线作纯滚动，已知轮的半径为R，轮心的速度和加速度分别为和。求：图示瞬时车轮上速度瞬心P的加速度;轮的角加速度为;解：AB杆作平面运动，由A、B两点??速度方向可知AB杆作瞬时平移，如图所示。;大小 √ √ ？ √ ？方向 √ √ √ √ √;小结;点的合成运动;点的合成运动;已知：OA＝BD＝30cm OB＝40cm ?0＝2 rad/s 求：D点的速度;②求?AC，（即找AC的瞬心或求B相对A的速度） ;已知：OA＝R，O1B＝r，求：;P;补充问题：求点加速度和杆角加速度;(2) 取C为基点，求A点的加速度，有：;(3) 取B为基点，求A点的加速度，有：;联系上述(1),(2),(3)三个向量等式，共6个未知数，可解。