基于DSP永磁同步电机控制毕业设计.docVIP

基于DSP的永磁同步电机控制 华北科技学院毕业设计 第  PAGE \* MERGEFORMAT 4 页 共  NUMPAGES \* MERGEFORMAT 64 页 第  PAGE \* MERGEFORMAT 63 页 共  NUMPAGES \* MERGEFORMAT 64 页  PAGE \* MERGEFORMAT 3 (此文档为word格式，下载后您可任意编辑修改！) 毕业设计 基于DSP的永磁同步电机控制  TOC \o 1-4 \h \z \u 设计总说明  PAGEREF _Toc286 3 Abstract  PAGEREF _Toc28463 4 1. 绪论  PAGEREF _Toc19920 5 1.1 交流调速概述  PAGEREF _Toc4578 5 1.2 相关领域发展  PAGEREF _Toc22142 5 1.2.1 功率器件发展  PAGEREF _Toc1058 5 1.2.2 变频技术发展  PAGEREF _Toc16127 6 1.2.3 电机制造技术和交流调速理论的发展  PAGEREF _Toc24701 6 1.2.4 控制理论发展  PAGEREF _Toc28016 7 1.2.5 微处理器发展  PAGEREF _Toc31551 8 1.3 国内外研究动态和发展方向  PAGEREF _Toc22797 8 1.4 本文研究的主要内容  PAGEREF _Toc31334 9 2永磁同步电机结构及控制原理  PAGEREF _Toc13502 9 2.1永磁同步电机控制理论的发展  PAGEREF _Toc32378 9 2.2永磁交流伺服控制系统  PAGEREF _Toc31533 9 2.3永磁同步电机的矢量控制原理  PAGEREF _Toc27345 10 2.3.1永磁同步电机的内部结构和种类  PAGEREF _Toc20571 10 2.3.2 永磁同步电机的控制策略  PAGEREF _Toc4424 10 2.3.3永磁同步电机数学模型的建立  PAGEREF _Toc3344 11 2.4 SVPWM基本原理  PAGEREF _Toc25726 18 2.4.1 空间矢量的定义  PAGEREF _Toc10905 18 2.4.2电压与磁链空间矢量的关系  PAGEREF _Toc11525 18 2.4.3 六拍阶梯波逆变器与正六边形空间旋转磁场  PAGEREF _Toc14773 20 2.4.4 T1，T2，T0的计算  PAGEREF _Toc24890 23 2.5电机的位置检测原理  PAGEREF _Toc9628 24 2.6光耦隔离电路的原理  PAGEREF _Toc31891 27 2.7逆变器原理  PAGEREF _Toc19587 29 第三章 硬件电路设计  PAGEREF _Toc23208 34 3.1 系统硬件总体设计  PAGEREF _Toc271 34 3.2 主控芯片DSP2812的基本特征  PAGEREF _Toc31557 35 3.3 DSP外设介绍  PAGEREF _Toc25749 35 3.4主电路模块设计  PAGEREF _Toc65 41 3.4. 1 整流滤波电路的设计  PAGEREF _Toc18453 41 3.4.2 逆变电路的设计  PAGEREF _Toc31483 42 3.4.3 测速电路的设计  PAGEREF _Toc29269 43 3.4.4通信接口电路设计  PAGEREF _Toc3738 44 图3-2 SCI接口电路图  PAGEREF _Toc23427 44 3.4.5最小系统电路  PAGEREF _Toc21902 45 3.5 LED显示电路  PAGEREF _Toc13132 45 光耦隔离电路  PAGEREF _Toc11237 46 2. 第五章软件设计  PAGEREF _Toc27724 47 5.1 DSP开发软件的安装与应用  PAGEREF _Toc19822 47 总结与致谢  PAGEREF _Toc8248 56 参考文献  PAGEREF _Toc28091 57  基于DSP的永磁同步电机控制 设计总说明 随着电力电子技术现代控制技术以及计算机微芯片技术的迅速发展,在交流调速技术中,变