直流电动机PWM控制系统毕业论文.docVIP

PAGE  PAGE 2  PAGE \* MERGEFORMAT 1 (此文档为word格式，下载后您可任意编辑修改！) 毕业论文 毕业设计论文 设计（论文）题目： 基于PWM专用集成芯片控制的直流电动机系统 下 达 日 期： 2014 年 月 日 开 始 日 期： 2014 年 月 日 完 成 日 期： 2014 年 月 日 指 导 教 师： 高文华 学 生 专 业： 电气自动化 班 级： 自动化1207班 学 生 姓 名： 王飞 教 研室主任： 王永康 电气工程 学院 陕西工业职业技术学院毕业设计（论文）任务书 设计（论文）内容及要求： （一）设计（论文）内容 本设计采用PWM控制技术，利用斩波原理改变脉冲宽度，改变直流电动机两端的直流平均电压的大小，来实现对直流电动机的??度控制。 （二）要求 1．PWM控制器（或单片机）为核心。 2．运用PWM控制器（单片机）为核心，构建控制系统电路。 3. 利用PWM控制器（单片机）、大功率开关器件、隔离电路、驱动芯片等硬件，设计建立直流电动机PWM控制系统，力求实用、简单、经济。 4. 保护电路 技术指标： 1、采用速度、电流双闭环控制以提高系统控制精度； 2、输出信号稳定，以此来驱动大功率开关器件； 3、控制信号通过PWM控制器（单片机）对功率开关进行控制，使其满足按要求进行速度调节的要求。 4、 电动机额定数据为：10kW、220V、55A、1000rmin，电枢电阻Ra为0.5Ω，Ce=0.122V·minr时间常数：Tl=0.02s,Tm=0.16s。 5、调速范围D=10。 6、稳态指标：无静差。 7、动态指标：电流超调量不大于5%；转速超调量不大于10%。 主要参考资料： ?1? 电机控制专用集成电路 谭建成主编 机械工业出版社 ?2? 电气传动的脉宽调制控制技术 吴守箴主编 机械工业出版社 ?3? 电力电子技术 王兆安 黄俊主编 机械工业出版社 ?4? 电力拖动自动控制系统 陈伯时主编 机械工业出版社 ?5? 自动控制原理与系统 孔凡才主编 机械工业出版社 ?6? 单片机原理与应用 王津主编 重庆大学出版社 陕西工业职业技术学院毕业设计（论文）任务书 进 程 计 划 表 序号起止日期计划完成内容实际完成情况检查签名 1 2 3 4 5 6 第一周 第二周 第三周 第四周 第五周 第六周  任务下达，查阅资料 控制方案确定 控制系统设计 参数计算及绘制系统图 编写论文资料并完善 整理资料答辩  PAGE 30 目录 TOC \o 1-3 \h \u 摘 要  PAGEREF _Toc9574 2 1系统内容简介  PAGEREF _Toc32226 3 1.1 PWM调速方案的优越性  PAGEREF _Toc14308 3 1.2直流电机PWM调速基本原理  PAGEREF _Toc14001 4 2系统概述  PAGEREF _Toc3645 5 2.1 调速系统构成  PAGEREF _Toc15470 5 2.2 直流电动机的脉宽调制的工作原理  PAGEREF _Toc16722 5 2.3 主回路  PAGEREF _Toc14957 7 3单元电路设计  PAGEREF _Toc21812 10 3.1 PWM驱动装置控制电路  PAGEREF _Toc23116 10 3.2 SG1731集成PWM控制器的脉宽调制  PAGEREF _Toc21419 10 3.3主开关驱动电路设计  PAGEREF _Toc29383 12 3.3.1采用光电耦合器进行隔离  PAGEREF _Toc17465 12 3.3.2采用UAA4002进行基极驱动  PAGEREF _Toc4678 13 3.3.3 UAA4002的工作原理简介及应用接线图  PAGEREF _Toc13539 14 3.4桥式PWM降压斩波电路  PAGEREF _Toc27379 15 3.5