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2017-04-25 发布于北京
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理论力学II_第2次课

第一章分析力学基础;在完整约束的条件下 , 用来确定质点系在空间的位置所需独立坐标的个数 , 称为质点的自由度或自由度。;1.2 广义坐标自由度;例. 确定右图的广义坐标.;约束方程用广义坐标表示一般不存在用广义坐标表示的完整约束方程，得到的恒等式对实际系统分析没有意义;例. 分别确定下列结构的自由度和广义坐标.(1)长为l 的刚杆. (2)用三根长为 l 的刚杆铰接的三角形结构.(3)用四根长为 l 的刚杆铰接的四边形结构.;1.2 广义坐标自由度;1.2 广义坐标自由度;1.2 广义坐标自由度;1.2 广义坐标自由度;1.2 广义坐标自由度;1.2 广义坐标自由度;1.3 虚位移虚速度;1.3 虚位移虚速度;1.3 虚位移虚速度;x;;思考：实位移与虚位移的区别？;1.3 虚位移虚速度;1.3 虚位移虚速度;例1 空间单摆;例2 变长空间单摆;1.3 虚位移虚速度;1.3 虚位移虚速度;1.3 虚位移虚速度;1.3 虚位移虚速度;1.3 虚位移虚速度;1.3 虚位移虚速度;1.4 理想约束;1.4 理想约束;1.4 理想约束;1.4 理想约束;1.4 理想约束;1.4 理想约束;1.4 理想约束;1.4 理想约束;1.4 理想约束;1.4 理想约束;作业