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流体力学讲义第一讲_1
B 张量
一、张量的阶
与坐标变换联系在一起,3n个元素组成的整体。
n=0称为零阶张量(标量)
n=1称为一阶张量(向量)
n=2称为二阶张量
二、张量的分类
1、笛卡儿张量:在笛卡儿坐标中定义的张量。
2、普遍张量:在一般曲线坐标中定义的张量。
三、符号记
1、求和法则(同一项中有相同的角标出现两次,则该角标须各值后相加)
可写为:
;2、克罗内克尔符号
3、交变符号
四、张量定义
定义1:张量作为向量定义的推广
当由一个坐标系转换到另一个坐标系时,向量 按下
式变换
则笛卡儿坐标系所确定的三向量组 叫张量
是张量 的向量分量。
;五、张量运算
1、相加
2、外积:r阶和s阶张量的外积是一个r+s阶张量,其分量为
原来张量的各个分量之积。
;4、内积:内积是外积的缩并。;三、向量微分算子(哈密顿算子)
哈密顿算子的符号是 ,有两种表示方法
微分形式: (运算)
积分形式:
含义,用它作用在一个标量函数上来说明。(场的概念)
1、 叫梯度(标量场的最大变
化率和变化率的方向);2、微分形式和积分形式是否等价:
证明:取 的二等值面和两二等值面之间的小圆柱, 如图
沿柱面积分 ,该积分由三部分组成,即
;若定义一个向量场 ,则向量微分算子与它作用后分别
得到:
叫散度 ,标量,物理意义
叫旋度;称为向量a通过曲面S的通量。若a代表流速v,通量即流量。在直角坐标系中;有源场和无源场:
散度是一个标量,它表示单位体积内物理量通过其表面的通量。若diva0,称该点有源;若diva0,称该点有汇。 |diva|称为源或汇的强度。若diva=0(处处),称该物理场为无源场,否则为有源场。
;旋度定义:
取微小圆柱体, 取为速度 ,法线方向为 ,对整个微元体进行以下积分 。 和
的方向满足右手螺旋法则。
定义:
;可证:;旋度运算基本公式;小总结
梯度,散度和旋度代表一种向量场或标量场,他们的大小
、方向和表达形式都不因直角坐标的变换而变化。
梯度:描述标量场的不均匀性或变化率,把标量场变成了
向量场。
散度:不描述向量场的变化率,把向量场变成了标量场。
旋度:不描述向量场的变化率,不改变向量场的性质。
;四、几个重要公式
1、
2、
3、
4、;五、几个积分定理
1、高斯定理
2、散度定理
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