2015FLL-竞技队-技术报告.pdfVIP

2015FLL 机器人工程挑战赛 无界课堂 技术报告 汉沽一中 竞技队 一、 队伍介绍 Athletics（竞技队）建立已有半年，由两名汉沽一中高 二学生组成，带队教师为曹寿荣，以下是成员介绍： 李旺:主要负责车体结构设计,并协调车体设计与程序关 系,负责一部分于车体稳定相关的编程工作. 邱金元:主要负责路线设计和任务实现,并负责编程. 二、 机器人结构 1. 硬件清单 名称 数量 功能 大型电机 3 安装轮子，驱动机器人前进，使机 械臂运动 中型电机 1 驱动齿轮传动装置 触碰传感器 1 触发开关，让机器人发动 光电传感器 3 机器人识别场地实线，用于定位、 寻线 2. 概览 （一）无结构件 大型电机 中型电机 触碰传感器 大型电机 光电传感器 （二）第一次出行 投球装置 通过转动推动利用有哪些信誉好的足球投注网站引擎 项目的滑板 并且通过转动出发投球装置 接受机器人竞赛项目 机器人竞赛项目的插件 掉下的圆环 （三）第二次出行 在作业/合作项目中拉动 篮子回基地的钩子 云端访问钥匙 通过转动还可以触发钩 子完成作业/合作项目 勾取、拉取圆环的钩子 （四）第三次出行 开门装置 盛放圆环完成研究 性学习项目的装置 拜师学艺项目模型的挂钩 拉取利用有哪些信誉好的足球投注网站引擎项目中的圆环 三、 任务解析 本队共完成十三个项目，没有进行突破性思维任务 （一）第一次出发 出发位置 机器人向正北前进，到达北边墙通过弯角转动推动利用搜 索引擎项目的滑板。